电力拖动系统：电机驱动生产机械运行

用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。电力拖动系统包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分，它们之间的关系如图0.2所示。

图0.2　电力拖动系统各部分之间的关系

电动机把电能转换成机械能，通过传动机构把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后传给生产机械，驱动生产机械工作。生产机械是执行某一生产任务的机械设备，是电力拖动的对象。控制设备由各种控制电机、电器、电子元件及控制计算机等组成，用于控制电动机的运动，从而实现对生产机械运动的自动控制。为了向电动机及控制设备供电，电源是不可缺少的部分。(www.xing528.com)

由于电力拖动具有控制简单、调节性能好、损耗小、经济、能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械均采用电力拖动。

纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式。19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用。但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在启动、制动、正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面的应用提出了新的、更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆、可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。

20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体变流技术的交流调速系统得以实现。尤其是20世纪70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。例如，交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速、无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了宽的调速范围、高的稳态精度、快的动态响应速度，以及在四象限可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动相媲美。由于交流电力拖动具有调速性能优良、维修费用低等优点，现已广泛地应用于各个工业电气自动化领域，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。