1)将相机与电脑用网线连接起来,然后更改电脑IP 地址为“192.168.1.10”,如图4.130所示。
图4.130
2)单击打开网络串口调试助手,然后单击“TCP 客户端”,创建TCP 客户端,如图4.131所示。
图4.131
3)单击“连接”,如图4.132 所示。
4)在弹出的网络参数窗口中,在地址中输入“192.168.1.2”,在端口中输入“1025”,然后单击“确定”,如图4.133 所示。
图4.132
图4.133
5)在创建的TCP 客户端中可以查看连接情况,如图4.134 表示TCP 客户端创建成功,且相机与电脑通信正常。
图4.134
6)单击勾选“十六进制”,然后在左侧输入框中输入“4D 0D”,然后单击“发送”,等待相机的响应,即可在右侧显示框中查看到相机反馈的信号,如图4.135 所示。
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图4.135
7)切换到TouchFinder for PC 软件窗口,单击“运行”,然后单击“切换为运行模式”,如图4.136 所示。
图4.136
8)在弹出的切换模式对话框中单击“是的”,如图4.137 所示。
图4.137
9)在运行窗口模式下相机是自动处于开启连续拍照状体的,在窗口中通过1 可查看检测结果,判定结果,与标定的模型的相关值,测量坐标/角度及检测数量;通过2 可查看此时的对比模型的名称;通过3 可查看被检测的物料形状、颜色及检测点位置;通过4 可选择对比的模型;通过5 可退出运行模式,如图4.138 所示。
图4.138
10)单击取消“十六进制”,在左侧输入框中输入“M”,然后单击“周期发送”,在TouchFinder for PC 软件处于运行模式的情况下可以在右侧框口中查看相机反馈的检测结果,包含被检测物料检测点在坐标系中的位置、偏转角度及NG/OK,如图4.139 所示。
11)若要退出运行模式,单击“工具”,然后单击“传感器设定”,然后再单击“确定”,如图4.140所示。
图4.139
图4.140
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