如何转换相机像素坐标与工件坐标？

1）单击“校准设定”，如图4.67 所示。

图4.67

2）单击“0.校准数据0”，在弹出框中选择“编辑”，如图4.68 所示。

图4.68

3）单击右上角小三角，然后单击弹出框中的“点指定”，如图4.69 所示。

图4.69

4）单击“坐标设定（No.1）”，然后单击“编辑”，如图4.70 所示。

图4.70

5）单击“相机工具”按钮，如图4.71 所示。

图4.71

6）单击相机拍照按钮，待图像清晰之后关闭相机拍照，然后单击“确定”，如图4.72 所示。

图4.72

7）在标定板的中心位置设定第一个点：用鼠标在中心位置单击一下；然后可以单击打开控制台，通过单击上下左右来调整点的位置，使点位于黑点的中心位置；然后单击“确定”，如图4.73 所示。

图4.73(www.xing528.com)

8）单击右上角小三角，然后单击“实际坐标系设定”，这里说的实际坐标系需要对应之前设定的工件坐标系，原点X 轴和Y 轴方向需要一致，标尺大小也要相同，在该标定板中圆心距为15 mm，如图4.74 所示。

图4.74

9）通过软键盘在实际坐标后的两个框中分别输入实际的X、Y 值，以标定板为标准，例如第一点为X1 点，为坐标系原点，实际坐标为（0，0），则通过软键盘分别输入“0.0000”，然后单击“确定”，如图4.75 所示。

图4.75

10）单击“确定”，完成了第一个点的标定，如图4.76 所示。

图4.76

11）按照标定设定第一个点X1 的方法步骤，再设定其他8 个点，X1 为坐标系原点，X2、X3、X4、X5 分别为坐标轴上的点，取点位置尽量大且与原点距离相等，X6、X7、X8、X9 分别为四个象限中的点，最好构成一个矩形，如图4.77 所示。

图4.77

12）待9 个点标定完成之后，单击“计算校准参数”，如图4.78 所示。

图4.78

13）等待软件计算系数，查看系数，若系数无误，单击“确定”，若有误则需要重新进行点的标定（其中系数C 与系数F 绝对值均为较大数值，其他系数绝对值均小于零），如图4.79 所示。

图4.79

14）退出校准设定窗口，单击试验选项卡进行数据保存，如图4.80 所示。

图4.80