Smart 组件输送链动态效果包含：输送链前端自动生成产品，产品随着输送链向前运动，产品到达输送链末端后停止运动，产品被移走后输送链前端再次生成产品，……，依次循环。
（1）设定输送链的产品源
1）创建工作站，布局如图3.70 所示。
2）在“建模”功能选项卡中单击“Smart 组件”；将其命名为“SC_InFeeder”；单击“添加组件”，如图3.71 所示。
3）在“动作”组件中单击选择“Source”，表示为创建图形组件拷贝，如图3.72 所示。
4）右击“Product”，在下拉菜单选择“位置”，单击“设定位置...”查看“Product”的位置是否为“0，0，0”，如果不是，修改为“0，0，0”，如图3.73 所示。
5）右击“Product”，在下拉菜单选择“修改（M）”，后单击“设定本地原点”，将位置设定为“0，0，0”，如图3.74 所示。
图3.70
图3.71
图3.72
图3.73
图3.74
（2）设定输送链的运动属性
依次添加组件“Queue”“LinearMover”，其中“Queue”表示将创建的图形拷贝添加队列；“LinearMover”表示为对象在一条直线上移动；设定“LinearMover”如图3.75 所示，“Object”选择“SC_InFeeder/Queue”；
“Direction（mm）”中将第一个数值填写为“1”，代表的为方向；
“Speed（mm/s）”根据情况进行设定；单击“应用”，如图3.75 所示。
（3）设定输送链限位传感器
1）单击“添加组件”在“传感器”中单击选择“PlaneSensor”添加面传感器，如图3.76 所示。
2）选择合适的捕捉工具；在“Origin（mm）”参数的第一个数值里面单击一下，然后捕捉A点；然后将“Axis1（mm）”的Y 轴数值设为“-80.00”，其他的数值为“0.00”，“Axis2（mm）”的Z轴数值设为“6.00”，其他的数值为“0.00”（根据大地坐标方向设定面传感器）；单击“Active”检查当前监控的物体（这里监控到是输送带），如图3.77 所示。
3）右击“shusonglian”在下拉菜单中选择“修改（M）”，将“可由传感器检测”取消勾选（为后面能够检测输送带输送的产品做准备），如图3.78 所示。
4）在“信号和属性”里添加组件“LogicGate”；逻辑运算“Operator”选择“NOT”；单击“关闭”，如图3.79 所示。
图3.75
图3.76
图3.77
图3.78
(www.xing528.com)
图3.79
5）在“其他”中添加组件“SimulationEvents”（仿真开始和停止时发出的脉冲信号）、“LogicSRLatch”，如图3.80 所示。
图3.80
6）在“信号和属性”中添加组件“LogicSRLatch”（设定-复位 锁定），如图3.81 所示。
图3.81
（4）创建属性与连结
单击“属性与连结”，单击“添加连结”，在弹出的窗口中选择设定如图所示参数，然后单击“确定”，如图3.82 所示。
（5）创建信号和连接
1）单击“信号和连接”，单击“添加I/O Signals”，添加数字输入信号“diStart”、数字输出信号“doProductInPos”，如图3.83 所示。
2）单击“添加I/O Connections”，添加如图3.84 所示连接。
（6）仿真运行
1）在“仿真”功能选项卡中选择“仿真设定”；在弹出的对话框中勾选“Smart 组件下的SC_InFeeder”，取消勾选控制器下的system T 和T_ROB1，如图3.85 所示。
2）单击打开“I/O 仿真器”；在弹出的窗口中“选择系统”选择“SC_InFeeder”；单击“播放”，单击激活“diStart”，如图3.86 所示。
3）复制品运送到输送链末端与面传感器接触后停止运送，如图3.87 所示。
4）打开“手动移动”，将复制品移开，使其不与传感器接触；输送链自动生成下一个复制品，并沿着输送链运送，如图3.88 所示。
图3.82
图3.83
图3.84
图3.85
图3.86
图3.87
图3.88
5）右击“Source”，在弹出的下拉菜单栏中单击选择“属性”，在弹出的窗口中将“Transient”进行勾选，这样复制品就只是临时存在了，在停止仿真的时候所产生的拷贝都会消失（为避免仿真的时候复制品不断产生使系统出错），如图3.89 所示。
图3.89
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
