RobotStudio软件界面详解及操作指南

（1）软件界面

1）“文件（F）”选项卡打开RobotStudio 后台视图，显示当前活动的工作站的信息和数据，列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项，如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等，如图1.10 所示。

2）“基本”选项卡包含以下功能：构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等，如图1.11 所示。

3）“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件，创建部件，测量以及进行与CAD 相关的操作，如图1.12 所示。

图1.10

图1.11

图1.12

4）“仿真”选项卡上包括创建碰撞监控、配置、控制、监控和记录仿真的相关控件，如图1.13 所示。

5）“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施，以及用于虚拟控制器的同步、配置和分配给它的任务的控制措施等，如图1.14 所示。

6）“Add-Ins”选项卡是二次开发的相关功能，可以自己开发相关功能来满足不同需求，ABB 还提供了一些相关插件等，如图1.15 所示。

图1.13(www.xing528.com)

图1.14

图1.15

（2）恢复默认RobotStudio 界面

图1.16

当操作窗口被意外关掉，无法找到对应的操作对象去查看相关的信息，出现如图1.16 所示的界面。可进行如下操作恢复默认的RobotStudio 界面，点击“自定义快速工具栏”，选择“默认布局”，如图1.17 所示。

图1.17

（3）基本操作

续表