随着仿真技术的发展，仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具，而后又用于训练，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一，在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色，它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。
目前，常见的工业机器人仿真软件有RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio 等。其中，RobotArt 是国内首款商业化离线编程仿真软件，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA 系列、新时达、广数等。
其他仿真软件是行业内国外优秀品牌，其中RobotStudio 仿真软件是ABB 工业机器人的配套产品，作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款，其功能包括了各种常见CAD 模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等，覆盖了工业机器人完整的生命周期。
RobotStudio 包括如下功能：
1）CAD 导入。可方便地导入各种主流CAD 格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 及CATIA 等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2）AutoPath 功能。该功能通过使用待加工零件的CAD 模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3）程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows 环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4）路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio 可自动检测并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP 速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。(www.xing528.com)
5）可达性分析。通过Autoreach 可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6）虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器（QuickTeachTM）上完成，因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。
7）事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O 状态。可将I/O 连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8）碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio 可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9）VBA 功能。可采用VBA 改进和扩充RobotStudio 功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
10）直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB 独有的VirtualRobot 技术。
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