如何设计一个可爱的脑袋？

仿鱼机器人的头部由一个底板、一个左板、一个右板、一个上板、一个左脸板、一个右脸板、两个侧鳍和一个头鳍组成。这些零件分别如图5-65所示。

图5-65　仿鱼机器人头部组成零件示意图

（a）底板；（b）左板；（c）右板

图5-65　仿鱼机器人头部组成零件示意图（续）

（e）左脸板；（f）右脸板；（g）侧鳍；（h）头鳍

将上述零件备齐以后，即可进行仿鱼机器人头部的组装工作，具体步骤如下：

第一步：组装底板和右板，形成装配体10，如图5-66所示。

第二步：将装配体10和后板组装在一起，形成装配体11，结果如图5-67。

图5-66　装配体10

图5-67　装配体11

第三步：将装配体11和左板组装在一起，形成装配体12，结果如图5-68。(www.xing528.com)

第四步：将装配体12和左脸板及右脸板组装在一起，形成装配体13，结果如图5-69。

图5-68　装配体12

图5-69　装配体13

第五步：将装配体13和上板组装在一起，形成装配体14，结果如图5-70。

第六步：将装配体14和两个侧鳍组装在一起，形成装配体15，结果如图5-71。

图5-70　装配体14

图5-71　装配体15

第七步：将装配体15和头鳍组装在一起，形成装配体16，结果如图5-72。

图5-72　装配体16

至此，仿鱼机器人的头部就装配成功，距离最后仅有一步之遥。