PLC控制下的三相异步电动机正反转实训指导

（1）系统配置

三相电动机正反转控制电路如图6-42所示，PLC输入/输出配置及接线图如图9-24所示。

电动机在正反转切换时由于接触器动作的滞后，可能会造成相间短路，所以在输出回路利用接触器的常闭触点采取了互锁措施。

（2）程序设计

采用PLC控制的梯形图如图9-25a所示。相应的的指令程序如图9-25b所示。类似于继电器-接触器控制，图中利用PLC输入继电器X2和X3的常闭触点实现双重互锁，以防止反转换接时的相间短路。

按下正转起动按钮SB₂时，输入继电器X2的常开触点闭合，接通输出继电器Y0线圈并自锁，接触器KM₁得电吸合，电动机正向起动，并稳定运行。

图9-24 PLCI/O接线图

图9-25 三相异步电动机正反转控制的梯形图及指令表(www.xing528.com)

a）梯形图 b）指令表

按下反转起动按钮SB₃时，输入继电器X3的常闭触点断开Y0线圈，KM₁失电释放，同时X3的常开触点闭合接通Y1线圈并自锁，接触器KM₂得电吸合，电动机反向起动，并稳定运行。

按下停机按钮SB₁，或过载保护（FR）动作，都可使KM₁或KM₂失电释放，电动机停止运行。

（3）运行并调试程序

1）按正转按钮SB₂，输出继电器Y0接通，电动机正转。

2）按停止按钮SB₁，输出继电器Y0断开，电动机停转。

3）按反转按钮SB₃，输出继电器Y1接通，电动机反转。

4）模拟电动机过载，将热继电器FR的触点断开，电动机停转。

5）将热继电器FR触点复位，再重复正转、反转、停转操作。