简易编程器基本指令及用法

FX2N系列PLC指令系统共有基本指令27条，步进指令2条，功能指令100多条（不同系列PLC有所不同）。这里介绍常用的基本指令。基本指令可以用简易编程器上对应的指令键输入，每条指令由步序号、指令符号和数据3部分组成。步序号即指令的序号，是指令在内存中存数的地址号。由4位十进制数组成，从0000开始。指令符即指指令的助记符，是语句的操作码，常用2～4个英文字母组成。数据即操作元件，是执行该指令所选用的继电器地址号或定时器，计数器设定值。

图9-20 输出继电器和普通内部 继电器的简单程序

（1）逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT（见表9-2）

表9-2 LD、LDI、OUT指令

表9-2中，LD为取指令，用于常开触点与母线连接。LDI为取反指令，用于常闭触点与母线连接。OUT为线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。OUT指令可以连续使用若干次，相当于多个线圈并联。

上述三条指令的使用方法如图9-21所示。

图9-21 LD、LDI、OUT指令用法

a）梯形图 b）语句表

（2）单个触点串联指令AND、ANI（见表9-3）

表9-3 AND、ANI指令

表9-3中AND为与指令，用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算。ANI为与反指令，用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算。

图9-22所示为这两条指令的使用方法。

这两条指令用法说明如下：

1）AND、ANI指令均用于单个触点的串联，串联触点数目没有限制。该指令可以重复多次使用，指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。(www.xing528.com)

2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出，如OUTM101指令后，再通过T1触点去驱动Y4。这种纵接输出，在顺序正确的前提下，可以多次使用。

图9-22 AND、ADI指令用法

（3）触点并联指令OR、ORI（见表9-4）

表9-4 OR、ORI指令

表9-4中OR为或指令，用于单个常开触点的并联。ORI为或反指令，用于单个常闭触点的并联。

如图9-23所示为这两条指令的用法。

指令用法说明如下：

1）OR、ORI指令用于一个触点的并联连接指令。若将两个以上的触点串联而电路块并联时，要用到ORB指令。

2）使用OR、ORI指令并联触点时，是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联。该指令并联的次数不受限制。

（4）空操作指令NOP和程序结束指令END

图9-23 OR、ORI指令用法

NOP是一条空操作指令，用于修改程序。NOP指令在程序中占一个步序，没有元件编号。在使用时，为修改或增减指令方便，可预先在程序中插入NOP指令。

END指令用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。在程序调试过程中，可分段插入END指令，再逐段调试；在该段程序调试好后，删去END指令。然后进行下段程序的调试，直到全部程序调试完为止。