基本器件编程方法：梯形图常闭触点的应用与输出继电器控制示例

（1）输入触点X

工业控制系统输入电路中的选择开关、按钮、限位开关等在梯形图中以输入触点表示，在编程时输入触点X可由常开和常闭两种指令来编程。但梯形图中的常开或常闭指令与外电路中X实际接常开还是常闭触点并无对应关系，无论外电路使用什么样的按钮、旋钮、限位开关。无论使用的是这些开关的常开或常闭触点，当PLC处于RUN方式时，扫描输入只遵循如下规则：

1）梯形图中的常开触点X，与外电路中X的通断逻辑相一致，如外接线中X5是导通的（无论其外部物理连接于常开还是常闭触点），程序中的X5即处理为闭合（ON）。反之，如外部X5连线断开，则程序中的X5就处理为断开（OFF）。

2）梯形图中的常闭触点X，与外电路中X的通断逻辑相反，如外接线中X5是导通的（无论其外部物理连接于常开还是常闭触点），程X5处理为断开(OFF)。反之，如外部X5连线断开，则程序中的X5就处理为闭合

梯形图中几个触点串联表示“与”操作，几个触点并联表示“或”操作。

PLC应用于电动机起动停车控制的接线图与梯形图如图9-19所示，起动停车的PLC控制示例如下：

本例中的两个按钮在外接线中均使用了常开触点，故对应于上述程序。如果停车按钮的外接线使用了常闭触点，则梯形图程序中需要将常开触点X1换成常闭触点X1，才能实现同样的控制功能。甚至可以将起停两个按钮都连接常闭触点，相应修改软件逻辑即可，这体现了应用PLC软件控制的方便之处。

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图9-19 起动停车的PLC控制示例

（2）输出继电器Y

继电器具有逻辑线圈及可以多次调用的常开触点、常闭触点。图9-20为应用输出继电器和普通内部继电器的简单程序。

该程序的功能如下：

1）PLC进入RUN方式时，输出线圈Y0通电。

2）当接通输入触点X10后，内部继电器线圈M100通电，M100常闭触点断开，常开触点导通，因此输出端Y0失电，Y1得电。