PLC编程语言及符号简介

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多。

（1）梯形图语言

梯形图是一种从继电器-接触器控制电路图演变而来的图形语言。它是借助于类似于继电器的常开触点、常闭触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，可根据控制要求连接成表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。它既直观又易懂。

1）梯形图应从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

2）梯形图图左、右两边的垂直线分别称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。

3）梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点。这些触点可以是PLC的输入触点或内部继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记，以示区别。因每一个触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触点可以反复使用，次数不限。

4）梯形图的最右侧必须连接输出元素。(www.xing528.com)

5）梯形图中的触点可以任意串联、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。表9-1列出了梯形图符号和继电器-接触器控制系统符号的比较。

表9-1 符号比较

（2）助记符语言

助记符语言是PLC的命令语句表达式。用梯形图编程虽然直观、简便，但要求PLC配置较大的显示器方可输入图形符号，这在一些小型机上常难以满足，所以助记符语言也是较常用的一种编程方式。不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。

PLC中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如与、或、非等。这些指令再加上“输入”、“输出”、“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。各型号PLC的指令符号不尽相同。