I/O（输入/输出）端子是PLC的重要外部部件，是PLC与外部设备（输入设备、输出设备）连接的通道，其数量、类别也是PLC的主要技术指标之一。一般FX2N系列PLC的输入端子（X）位于机器的一侧，输出端子（Y）位于机器的另一侧。
FX2N系列PLC的I/O点数量、类别随机器的型号不同而不同，但I/O点数量比例及编号规则完全相同。一般输入点与输出点的数量之比为1∶1，也就是说输入点数等于输出点数。FX2N系列PLC的I/O点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27等。输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。扩展单元和I/O扩展模块其I/O点编号应紧接基本单元的I/O编号之后，依次分配编号。
I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接，使PLC与现场构成系统，以便从现场通过输入设备（元件）得到信息（输入），或将经过处理后的控制命令通过输出设备（元件）送到现场（输出），从而实现自动控制的目的。
输入回路连接的示意图如图9-3所示。输入回路的实现是COM通过具体的输入元件（如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入点上，通过输入点X将信息送到PLC内部，一旦某个输入元件状态发生变化，对应输入点X的状态也就随之变化，这样PLC可随时检测到这些信息。
图9-3 输入回路的连接
输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路连接的示意图如图9-4所示。PLC仅提供输出点，通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，这样负载的状态就由PLC的输出点进行控制，输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。在输出电路中，应注意的事项如下：
1）输出点的共COM问题。一般情况下，每个输出点应有两个端子，为了减少输出端的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接，即将几个输出点的一端连接到一起，形成公共端COM。FX2N系列PLC的输出点一般采用每4个点共COM连接，如图9-5所示。在使用时要特别注意，否则可能导致负载不能正确驱动。(www.xing528.com)
2）输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格，应根据负载的类别、大小、负载电源的等级、响应时间等选择不同类别的输出方式。要特别注意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或PLC输出点损坏的情况。
图9-4 输出回路的连接
3）多种负载和多种负载电源共存的处理同一台PLC控制的负载。负载电源的类别、电压等级可能不同，在连接负载时（实际上在分配I/O点时），应尽量让负载电源不同的负载不使用共COM的输出点。若要使用，应注意干扰和短路等问题。
4）PLCI/O点的类别、技术规格及使用。由于现场信号的类别不同，也为适应控制的需要，PLCI/O具有不同的类别。其输入分为直流输入和交流输入两种形式，前者完成直流信号的输入，后者完成交流信号的输入；输出分为继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种形式。继电器输出和晶闸管输出适用于大电流输出场合，晶体管输出、晶闸管输出适用于快速、频繁动作的场合。相同驱动能力，继电器输出形式价格较低。
图9-5 输出点的共COM连接
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