多目标梯级水库水沙联合优化调度模型

黄河上游水沙联合调控系统的调控目标可分为四类：防凌、防洪目标；维持河道冲淤相对平衡目标；水资源供需平衡目标；发电目标。

（1）防凌目标：

式中：m=2，则QRc（m，t）指刘家峡水库t时段的出库流量；Qf1（t）为t时段刘家峡水库为满足防凌要求的流量阈值。其阈值区间为

（2）防洪目标：控制水库防洪水位及下泄流量，确保大坝水库及下游地区安全。

式中：Z（m，t）、QRc（m，t）分别为第m个水库t时段的水库水位和下泄流量；Zmin（m，t）、Zmax（m，t）分别为第m个水库汛期最低、最高控制水位；QRc，min（m，t）、QRc，max（m，t）分别为第m个水库汛期下泄流量的最大值和最小值。

（3）维持河道冲淤相对平衡目标：(www.xing528.com)

式中：T为调度周期；N为输沙断面数目；w（i，t）表示第i断面t时段的输沙量，由各断面的输沙率确定；Δt表示调度时段长度。

（4）水资源供需平衡目标。为了满足黄河全流域的水资源供需平衡，必须保证兰州断面一定流量。本节以兰州水文站作为黄河全流域水资源供需的控制站，严格按照《黄河流量水资源综合规划》的要求，控制兰州水文站的控泄流量，以满足水资源供需平衡目标。

式中：QCLZ（t）指兰州断面t时段的流量。（5）发电目标：

式中：E为总发电量；N（i，t）为第i个子系统在第t时段的平均出力。