语句分类及注意事项

1.无条件跳转指令（也称绝对跳转指令）

格式：GOTO n（n为标号，n的范围为：1～99999，不在这个范围内，系统会自动报警，报警号No.128）。

语义：跳转到标号为n的程序段。

注意：使用该跳转语句时，必须要有跳转语句使程序跳转到GOTO 20后面程序段处执行后面的程序，否则会执行无限循环（死循环），在程序设计中要尽量避免使用该类语句。

一般用法是：GOTO语句和IF[条件表达式]GOTO n（[ ]中为条件判断语句）配合使用，实现程序适合精加工场合，在后面通过实例来说明这一用法。

2.条件转移语句

格式：IF[条件表达式]GOTOn； （n为程序的标号）

语义：指定表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段执行；指定的条件表达式不满足，则执行下一个程序段。

如果[]中表达式成立，则跳转到程序号为20处执行，否则执行下一个程序段，其流程框图如图1-1所示。

注意：在FANUC系统输入时，IF和[条件表达式]之间必须有空格隔开，[条件表达式]和GOTO 20之间必须有空格来隔开。其中条件表达式必须包含运算符（见后面详细说明）。运算符插在两个变量中间或变量和常量之间，必须加[]。

图1-1 条件转移语句的流程框图

3.条件赋值语句

格式：IF[条件表达式]THEN语句；

语义：条件表达式满足时，执行THEN后面的语句；如果不满足，顺序执行IF程序段的下一条语句，则该语句相当于对变量的有条件赋值。

如果[ ]中表达式描述的条件成立，则执行#100=0的语句，否则执行下一个程序段。

注意：IF语句可以嵌套IF语句，如下所示：

IF语句也可以互相交叉，如下所示：

这和后面的WHILE语句有所不同，在实际应用中要注意区别，否则达不到程序设计预期的目标。

4.循环语句（WHILE语句）

格式：WHILE[条件表达式]DO m；

循环体；

END m；（m为取值的标号）

语义：在WHILE后面指定了一个条件表达式，当条件表达式值为TRUE时，则执行WHILE到END之间的循环体的程序段；当条件表达式的值为FALSE时，则执行END后面的程序段。循环语句流程框图如图1-2所示。

图1-2 循环语句流程框图

关于WHILE语句的几点说明如下：

1）DO m和END m必须成对使用，而且DOm必须在ENDm之前使用，是用识别号m来寻找和DO相配对的END语句，下面是错误的用法：(www.xing528.com)

WHILE[条件表达式]DO 1；

循环体；

END2；

2）m的取值只能为1、2、3，如果使用1、2、3以外的数值，系统会报警，报警号为No.126。

3）[]中的语句为条件表达式，循环的次数根据条件表达式来决定，如果条件表达式的值永远为True时，则会无限次执行循环体，即出现死循环的现象。在进行程序设计时，要先设计好算法，避免出现死循环的现象。

例如：

WHILE[1 GT 0]DO1；

循环体；

END1；

因为1永远大于0，所以此语句会无限次地执行循环体中的程序段。

4）条件判断语句（IF[条件表达式]GOTOn）和循环语句（WHILE）的区别：两者的区别在于判断的先后顺序不同，本质没有太大区别，但在实际应用中要注意它们微小的区别。一般能用IF[条件表达式]GOTO n的语句都可以用循环语句（WHILE）来替代。

这两个程序的运行结果完全一样。关于两个语句处理的时间，以前的教材中认为循环语句（WHILE）比IF[条件表达式]GOTO n处理得快些。事实上，它们只是循环搜索方式不一样，随着数控系统功能的增强、计算机CPU处理速度越来越快，这些处理时间已微不足道了。

再看下面的程序：

通过这两个简单程序的比较，不难发现它们的不同点，在实际使用的时候要理解和区分（初学者容易在这出错），应用不当会影响加工零件的尺寸精度。

5）关于WHILE语句的嵌套。WHILE语句提供嵌套的功能，包括以下几种类型：

①两层嵌套如下所示：

②FANUC系统提供的嵌套最多为三层嵌套，如下所示：

③嵌套不能互相交叉，这和IF[条件表达式1]GOTO n之间的嵌套有区别。

注意：上面语句的交叉嵌套是错误的。

④IF[条件表达式1]GOTO n和WHILE[条件表达式2] DOm…END m组合可实现更为强大的功能，格式如下：

WHILE[条件表达式2] DO m；

程序段；

这里的IF[条件表达式1]GOTO n，相当于计算机编程C语言中Break语句的功能，这就避免了语句会出现无限次执行下去的情况。

⑤条件转移语句不能转移到循环的里面，这样会导致死循环，在程序设计中一定要避免此类情况发生。

最后说明一点：在SINUMERIK系统中没有提供WHILE语句的功能，因此不能用该语句进行SINUMERIK系统R参数程序的编制，在实际编程中要以机床提供的操作手册和参数说明书为准。