1.行走与控制技术群
无人行走与控制系统技术正在由传统有人车辆无人化改造阶段向专用新概念、新构型阶段发展，并呈现轻量化、模块化、高适应、高机动的发展趋势，大量新材料、新部件被广泛应用。无人行走与控制技术群将在轮、履式平台基础上，积极探索新概念和新构型无人行走机构与行走驱动技术，实现轮、履、足、变形轮、履带轮、轮-履复合、轮履转换等多种行走技术模块化应用的能力，实现城市、山地、丘陵、两栖的广域机动。相关关键技术如下。
（1）轮式线控平台总体技术（轮式无人行走技术）。
（2）履带线控平台总体技术（履带式无人行走技术）。
（3）新概念/新构型无人行走技术。
（4）足式仿生行走技术。
（5）新型能源与动力技术（包含高能量、密度、高安全性电池系统技术及电源系统成组技术、BMS控制技术、热管理技术、安全管理技术、电池系统试验评价技术）。
（6）无人线控平台行驶控制技术（包括转向、制动、驱动、变速、安全和电动轮等单项控制技术）。
（7）轮毂电机机及驱动技术。
2.感知与智能技术群
无人系统自主技术正在由传统的基于概率统计、运筹学和自动控制理论的感知、规划与决策向基于人工智能理论的认知与决策、在线学习与演进发展。随着大量机器学习模型成功应用，无人系统在环境感知和目标识别方面将得到跨越式发展。感知与智能技术群将支撑单体、群体、人机混合智能等三个层次螺旋上升，实现无人系统半自主作战以及有人-无人协同、“狼群”自主作战等。相关关键技术如下。
（1）多传感器融合的环境感知技术。
（2）基于深度强化学习的环境认知技术。
（3）复杂环境自主定位技术。
（4）复杂环境路径规划技术。
（5）复杂动态环境自主安全技术。
（6）战场深度态势感知技术。
（7）在线学习与持续恢复技术。
（8）任务理解与决策技术。
3.集群与协作技术群(www.xing528.com)
地面无人集群技术是在平台、系统和网络通信技术支撑下的智能协同作战技术。解决无人系统在各种环境下高效、安全地移动和作业问题，实现人机融合智能技术应用，研制出地面无人作战集群。相关关键技术如下。
（1）复杂环境无人集群编队作战与集群组网技术。
（2）多平台的自组织火力协同分配技术。
（3）多平台协同感知与态势共享技术。
（4）异构平台互操作性技术。
（5）有人-无人平台协同作业技术。
（6）集群式指挥控制技术。
4.共性基础技术群
共性基础技术群既包括无人系统多样化作战任务载荷、多模态人机交互等共用系统技术，也包括无人平台防护、机电管理、电磁兼容、试验测试等，是不同形态各系列无人装备和有人/无人装备共用的基础支撑技术。相关关键技术如下。
（1）无人系统电磁兼容技术。
（2）无人系统可靠性/维修性技术。
（3）无人系统试验测试技术。
（4）无人系统信息传输与控制技术。
（5）无人化任务载荷与武器搭载技术。
（6）无人平台武器控制技术。
（7）无人平台机电管理技术。
（8）无人平台隐身防护技术。
（10）多模态人机交互技术。
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