国外典型无人作战平台详解

1.美国地面无人智能装备

美国陆军在21世纪初启动的FCS未来战斗系统项目中，首次提出了由有人平台、无人平台共同组成的未来一体化陆军武器装备体系概念。虽然该项目现已终止，但美国陆军将地面无人系统纳入未来武器装备体系的构想并没有改变，经过10余年的快速发展，无人智能装备系统增强了美军的作战空间感知、作战应用、人员保护和后勤保障等能力。

1）美陆军《机器人与自主系统战略》

2017年3月，美陆军训练与条令司令部正式发布《机器人与自主系统战略》。该战略详细阐述了美陆军未来25年在RAS（robotic and autonomous systems，机器人与自主系统）领域的研发重点、能力建设目标及实施途径、方式、步骤等。

2020年前，美国陆军将发展能为徒步士兵提供武器、装备、弹药、水、食物及其他补给品的地面无人车辆；能增强人体机能的外骨骼；能提高补给效率的自主式运输车队和自导式降落伞等。

2030年前，为车队增配自动驾驶辅助设备，使有人驾驶车辆具备自主驾驶能力；发展中型和大型空中无人系统，满足货物空运补给和伤员后送需求。

2040年前，美国陆军的新RAS将替代老旧无人系统；所有战车以及后勤保障工作都将实现完全自主化；大多数货物运送由空中无人系统完成。

2）班组任务支援系统

现代战争条件下，步兵承担的角色越来越多样化，单兵负重也越来越大，为减轻士兵的负重，洛克希德·马丁公司研制了SMSS（squad mission support system，班组任务支援系统）无人车，为步兵班提供运输和后勤保障服务。

SMSS自重1.7 t，最大装载能力1.8 t，最大行驶速度40 km/h，最大行程201 km，能被小型直升机调运，还有涉水能力。在战场环境中，班组支援系统可以替美军士兵携带背囊、弹药、便携式反坦克武器以及战斗医疗包等战备物资，能够减轻士兵超过自身体重50%的负重。在跟随士兵行进至目标区域后，士兵可取下所需物资并下达语音指示令其隐蔽或原路返回；若途中遭遇敌军，也可掩护士兵进行交战。这套系统在阿富汗崎岖的山地环境下，能有效地减轻美军士兵的行动负重，提高班组作战效能。SMSS无人车也可安装传感器设备，帮助步兵班执行侦察任务。

3）TerraMax无人车

后勤配送属于资源密集型行动，供应链末端也容易受到攻击，因此国外重视发展用于后勤运输等后勤保障领域的地面无人作战系统。美国的货运无人系统项目由奥什科什防务公司负责开展，旨在开发和实验具有先进自主性能，可以无障碍地融入载人物流车队的无人车辆，其核心功能被称为引导跟随能力（leader-follower capabilities）。

在相关实验中，车队采用牧羊犬模式，即在首尾安排有人车辆，首端有人车辆负责引导，尾端有人车辆负责实时监测车队中间部分所有无人车辆的运行状态，对出现意外的无人车辆进行人为干预，及时处理突发情况。在此种运输模式下，可减少补给链上的卡车中埋伏的危险，驾驶员的需求量大幅缩减，可以有效提高后勤配送、吞吐量。

4）四足仿生机器人

由于履带式和轮式机器人不能真正到达所要保障的士兵可能要去的每一个地方，美国国防部联合M IT和波士顿动力公司等研制了“大狗”BigDog四足仿生机器人，重约75 kg，采用汽油动力，最高负载量为55 kg，能够在泥地、雪地、多岩石和松散的碎石路等多种地形行走，主要用来运送军用物资。

第二代四足仿生无人平台LS3自重约340 kg，可携带180 kg的负载，可以随士兵在树林、岩石滩地等恶劣地形中前进，能涉水行走，能夜间工作，可语音控制，具有步行、对角小跑、慢跑等多种步态和极强的行走稳定性。

5）美国陆军SMET无人车计划

美国陆军和海军陆战队最近几年也一直在寻求发展小型无人车，即班用多用途装备运输车，简称SMET。它的主要用途是在恶劣地形上，以遥控/全自主模式，为一个9人步兵班提供保障。2018年11月，美陆军第十山地师第一旅、101空降师第一旅的两个战斗班、一支来自北卡罗来纳州勒琼营的海军陆战队单位，开始测试四种型号的运输无人车。

MUTT（多用途战术运输）车辆自重375 kg，载重300 kg，能以13 km/h的速度行驶，可用V-22“鱼鹰”、CH-53、CH-47飞机进行装运，而且可空投。MUTT可选配燃料动力发电机，以增大车辆行程。这种全轮驱动车辆具备浮渡能力，还能在不到1 h内更换为1套四履带系统，降低接地压力和提高地形通过性能。MUTT还能被配置成武装平台，武器系统包括重机枪、轻机枪和60 mm迫击炮。

“猎手”WOLF（轮式减轻负重后勤随行车辆）是一种滑动转向6×6车辆，具备涉水能力，涉水深度60 cm。车辆采用独立电驱动和无空气轮胎，最高行驶速度32 km/h。车辆的混合电驱动系统可提供“寂静驱动”和“寂静观察”能力。“猎手”WOLF安装的任务组件包括遥控武器站、扫雷链枷和扫雷辊、轻型远征桥、反向铲/装载机、双担架组件等。

MRZR X是以现装备美国陆军、海军陆战队和特种作战司令部的MRZR-D（柴油型）平台为基础开发而成。车辆为四轮驱动，能够随行通过挑战性地形，如泥泞地和松软路面。车辆既能在载重情况下以步兵班的步行速度行进，也能通过1个转换开关转换到有人驾驶模式，以最高80 km/h的速度行驶。(www.xing528.com)

Howe&Howe Technologies公司的RS2-H1是一种双履带、全地形、柴电混合电驱动平台，重907 kg（在包括装甲防护嵌入组件的情况下，重量大约998 kg），载重454 kg，具备涉水能力。车辆前面能够安装一种齿耙形式的改进型C-IED（反简易爆炸装置）系统。这种齿耙能够用来在沙地和其他松软地面进行挖掘作业与地雷探测。

2.俄罗斯地面无人智能装备

俄罗斯在无人作战系统领域起步相对较晚，但借助雄厚的技术积累，俄罗斯地面无人作战系统的研发速度非常快。根据俄罗斯《2018—2025国家武器纲要》，俄罗斯武装部队则重点发展在地形复杂的野战环境中使用的中型无人装备和重型无人装备。目前已实现了批量生产和前线装备，其近年来推出的地面无人装备主要为Platforma-M、“狼”-2、“涅列赫塔”“天王星”-9等型号的地面无人装备。

Platforma-M履带式无人平台的长1.6 m，高仅有1.2 m，可以在沙地、雪地、泥地和碎石路面中“行走”，持续工作时间长达4 h，主要装备的武器为4发RPG反坦克火箭炮和1艇备弹400发的7.62 mm的机枪，而控制人员则可以在2 km范围外进行遥控指挥。目前在俄罗斯各大军港和重要核潜艇基地都已部署该型装备，用于巡逻和岗哨警戒，能在严寒、核生化等极端环境中起到重要防御功能。

根据目前已公布的消息，俄战略导弹部队正在研制并测试“狼”-2（Volk-2）移动式机器人系统，对指定区域进行巡逻和侦察、保护重要设施、为战术行动组提供火力支援。机器“狼”配有大口径机关枪，依靠热像仪、激光测距仪和陀螺稳定器等仪器，能在行进中（时速35 kg/h）确保其射击精度。

“涅列赫塔”无人作战系统安装有人工智能、最新式通信和指挥系统，具备协同作战能力。战略火箭部队利用它保护地面移动式导弹“白杨-M”和“雅尔斯”免遭破坏，对“涅列赫塔”的光电系统、热成像仪、激光测距仪和弹道计算机昼夜工作能力给予了高度评价。

12 t重的“天王星”-9属于重型无人战车，装备有1门配弹200发的2A72型30 mm口径自动火炮，射速350～400发/min；1挺7.62 mm口径卡拉什尼科夫机枪；9S120“攻击”超声速反坦克导弹（基数4枚）及9K33“针”式防空导弹（4枚），平台上还安装有激光照射预警系统，以及目标发现、识别和跟踪设备。其主要用于为俄陆军诸兵种合成部队分队、侦察分队及反恐作战分队提供遥控侦察和火力支援，用于消灭敌有生力量和打击各种目标，包括装甲车辆、工事和时速低于400 km的低空飞行器。

3.其他典型无人装备

1）加拿大“任务大师”无人车

2018年9月，加拿大Rheinmetall公司携旗下“任务大师”无人车，首次参加了欧洲陆地机器人比赛（European Land Robot Trial，ELROB），其中运输型“任务大师”无人车——Cargo在物资运输类比赛中拔得头筹。

运输型“任务大师”无人车旨在减轻战场上士兵的任务负重，从而提高战术机动性和行进效率。8×8平台车长2.95 m，最大速度40 km/h，平台净重750 kg，最大载重600 kg，可在轮式和履带式之间自由切换，同时适用于两栖作战。

“任务大师”可以根据任务灵活配置各种模块化载荷，实现包括情报侦察、火力掩护、火灾支援、医疗疏散、生化检测和中继通信等其他功能。非凡的灵活性、高度的自主性和可以跨越不同地形的出色机动性能，使得“任务大师”无人车能够帮助士兵出色完成枯燥、肮脏、危险的战场任务，提高士兵生存概率，同时使任务效率最大化。

2）以色列地面无人装备

卫士AvantGuard无人车具有自动避障和人员跟随能力，该战车可配备探地雷达、非致命武器系统或7.62 mm遥控武器站，执行反恐、巡逻、后勤支援任务等。

以色列航空航天工业的RoBattle无人车是一种重型高机动的战斗和支援机器人系统。RoBattle配备的载荷包括机械臂、监视和侦察（ISR）传感器和雷达，以及遥控武器，可承担侦察监视、车队保护、伏击和攻击任务。

3）英国“铁甲”无人车

“铁甲”无人车是BAE公司推出的一款新型履带式无人车，用于执行侦察、伤员后送（CASEVAC）、区域拒止和爆炸物处置（EOD）等任务。系统采用模块化设计，可以安装多种有效任务载荷，并在中央有效载荷舱中安装专用导轨，使有效载荷能够轻松切换。

“铁甲”无人车目前包括两种配置：一种为单履带式的，其上带扩展接口可接入侦察球、武器战、机械臂等装备；另一种为双履带式，重200 kg，该型无人车的有效载荷为250 kg，适用于城市作战，修长的车身允许其通过狭窄的入口和空间。

4）乌克兰“幽灵”无人车

2015年国防展上乌克兰推出了FANTOM“幽灵”战术无人多用途战车，该车重0.8 t，有效负载0.25 t，车身两侧有快速折叠式担架，主要用于班组跟随协同作战、物资与伤员运输等。