地面无人作战平台的分类优化为地面无人作战平台的分类方法

地面无人作战平台的分类如图8-2所示。

1.小型、微小型无人装备

微小型无人装备可由单兵携带，通过人员抛投进行部署，小型无人装备适合一名或多名士兵携行。

无人装备除配置摄像头、遥操控模块外，可根据任务需求安装生命探测组件、核生化探测组件，满足管道、洞穴、下水道、建筑物内狭小区域的侦察、核生化探测等任务需求，代替人员在第一时间进入现场近距离收集战场情报，监控目标动向，并实时准确回传侦察信息。

2.轻型无人装备

轻型无人装备包括轻型轮式、履带式、四足仿生无人装备等，适合车载运输和短程快速移动，面向危险、肮脏、单调、枯燥的作战环境，拓展士兵生理极限与作战区域。(www.xing528.com)

同小型平台相比，轻型平台的连续工作时间更长，可以安装更多的模块化任务载荷，具备自主导航功能，能够识别路线、探测障碍并规避。平台具有较强的越野能力，满足大多数野外路面的行驶要求，通过配置爆炸物探测组件、核生化探测组件、机械臂、载运组件、生命维持组件等设备，可衍生为轻型无人侦察平台、轻型无人排爆平台、轻型核生化探测平台、轻型无人班组支援平台等，满足营区/油库等重点区域巡检、核生化探测和危险物处置、班组弹药物资补给和伤员抢救后送往指定地点、野外环境物流配送等任务需求。

3.中重型无人装备

采用混合动力高机动轮式、履带式无人平台，具有极强的越野机动能力、载荷搭载能力和长时自维持能力，具有人工驾驶、远程遥控驾驶与自主控制驾驶灵活多样的控制模式。

通过配置光电侦察装置、武器系统、探扫雷装置、工程作战装置、通信中继装置等，衍生为侦打一体无人车、无人扫雷车、无人抢修车、通信中继无人车以及两栖无人装备，实现无人化的巡逻安检、应急通信、防爆排爆、消防灭火、恶劣环境中的工程作业以及灾害现场的抢险救灾。

4.现役装备无人化改造

通过对现役装甲装备、战术车辆加装感知系统、导航定位装置、自动驾驶操控装置、无线通信装置等，使传统有人车辆在不改变原始任务属性的情况下，具备远程遥控、自主行驶的功能，在无人化编队运输方面得到较普遍应用。

车辆的无人化改造一方面能够保证该装备与现有装备体系的性能指标相一致，另一方面使该装备具有良好的保障性和维修性，同时还可实现老旧装备的再利用，提高整体经济效益。