如何进行车载故障诊断？

由于坦克装甲车辆各系统结构日趋复杂，部件的可接近性降低，给故障诊断带来很大困难，这就要求故障的检测/诊断由敞开式向封闭式发展。由先进的微处理机、传感器、报警显示装置构成的故障检测/诊断子系统，具有故障感知、逻辑判断等人工智能。

故障诊断包括两个层次的问题：一是被控对象的故障诊断，如发动机、传动箱、火炮等，这项技术比较复杂，难点在于要在部件的设计之初就考虑可测试性和可诊断性，这也是我国武器装备研制中的一个弱项。二是控制系统本身的故障诊断，由于目前采用了大量的电子设计技术，如嵌入式CPU（中央处理器）、DSP、FPGA/CPLD（现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件）等，控制系统一旦出现故障，在使用现场很难查清和解决故障，这就要求控制系统本身有一定的自测试、自检和自我恢复功能，相对被控对象来说，控制系统达到这些要求相对容易一些。机内测试（BIT）功能有几个级别，根据控制系统的关注特性总体应提出明确的要求。

各部件具备一定的BIT功能后，就给系统的降级使用提供了基础，特别对于直接关系车辆行驶、火力射击的部分更要有降级预案，如驾驶员仪表指示、弹药装填控制、火炮击发控制等，在原有工况发生故障时应该有半自动、手动或其他措施来完成最基本的功能。具备了较好的故障诊断和降级使用功能将大大提高武器的生存和作战性能，这也是从设计上提高可靠性的一个体现。

基于多路传输技术的故障检测和诊断系统可以随时检测各电子系统与主要部件的功能及故障情况，并将检测和诊断的结果及时显示给乘员，从而采取相应的对策和措施。同时，还可将故障信息发送给后勤维修部门，加快野战维修速度，提高装备的战时可用性，对装甲车辆的战时保障具有重要作用。另外，通过故障诊断和检测系统分析得出的装甲车辆战斗性能信息可以及时通过车际信息接口向指挥中心报告，以便指挥中心做出相应决策，从而提高装甲车辆的战斗力。(https://www.xing528.com)

M1A2主战坦克的故障检测/诊断系统不需要专门的测试设备，就能对车长热像仪和车体/炮塔电子设备等进行系统故障诊断，包括车内测试，排除故障。诊断系统不间断地进行自测，并在该系统的显示器上向乘员显示异常情况和故障。该系统的软件还具有使硬件自动重组的能力，在出现故障时能为装甲车辆乘员提供最佳的重组功能，极大地增强了装甲车辆的生存力和杀伤力。M1A2主战坦克的故障检测/诊断系统能对车长热像仪和车体/炮塔电子设备等进行系统故障诊断。车长独立热像仪采用模块结构设计，分为两组可在前线更换的组件，即传感器单元和电子总线。热像仪的故障检测分为自检、内部测试和故障诊断三级。自检功能实现了对系统的不间断检查；内部测试功能则对系统的自检情况进行鉴别，并对整个系统进行测试；故障诊断则能准确查明故障原因。

车体/炮塔电子设备采用初级的“嵌入式”故障测试、诊断装置，可供车长、炮长和驾驶员对大多数故障现象进行分析，采取适宜的维修措施。该装置以“摩托罗拉”68020微处理机为核心，采用专用内部测试、诊断软件，提高了故障检测的准确性。按DOD-STD-2167A标准研制的故障检测软件为模块化设计，采用计算机辅助软件程序，内部测试采用Ada语言，其他软件采用“摩托罗拉”68020系统语言编制。其工作原理是，当1553模块接到操作人员的测试指令时，即对所有可更换件进行内部测试，所有以处理器为基础的模块如1553模块、系统处理器模块和应用处理器模块分别执行各自的全部测试功能。