1.调幅通信技术
调幅即幅度调制(AM),它是无线电通信中最早使用的一种调制方式,为早期车载电台所采用,如前苏联的10-PT坦克电台和美国的SR-6车载电台。10-PT坦克电台采用更换晶体的方法来改变电台的工作频率,且晶体体积较大,使用保管不方便。SR-6车载电台采用连续调谐的LC振荡器,频率稳定性差。
1)调幅原理
无线电通信是把高频(又称射频)正弦信号作为信息载体的一种通信方式。将需要传输的信息附加到载体上去的过程称为调制。所谓调幅,就是用信息信号,如话音信号,去控制并改变高频正弦波(载体)的振幅,使之随话音信号的变化而变化,调制后的高频信号已经带有话音信息,称为调幅波。不带信息的高频正弦波称为载波,用于调制的信息信号称为调制信号。
调幅系数m=ΔIc/Icm是反映调幅波调制深浅程度的一个重要参数。这里Icm是载波的振幅,ΔIc是振幅变化的最大增量。
2)调幅波的特点
(1)调幅系数m不应大于1。虽然调幅系数m大些,有用信号能量随之增大,通信效果也会好一些,但是当m>1时就会产生调制失真,所以在理论上,任何情况下m值都不应大于1。但实际上m的大小是随调制信号(如话音)的大小而变化的。为了高保真地传输信息,平均调幅系数必须控制在远小于1的数值上,通常话音通信m平均值取0.3。
(2)调幅波存在上下一对边带。从频谱分析可知,理想载波(高频正弦波)只有一个频率成分,即载频fo。而一个由正弦信号调制的调幅波含有三个频率分量:载频fo、下边频fo-fΩ、上边频fo+fΩ,其中fΩ为调制信号的频率。这样一个调幅波所占据的带宽B=(fo+fΩ)-(fo-fΩ)=2fΩ,即调制信号频率的2倍。实际上调制信号,如话音信号,一般不是正弦波,它有无限个频率成分,其有效的部分集中在300~3 000 Hz范围,所以话音调制的调幅波存在上下一对边带。
(3)效率低。在上述分析的调幅波的三个频率分量中,只有上、下两个边频分量带有信息成分,载频分量不带有信息,载波所占的无用功率达75%(m=1)以上,而且与调幅系数m有关,当m=0.3时,载波所占无用功率达95%以上。两边频分量所带的信息是相同的,也分散了功率,因此调幅波的功率利用率很低。
调幅通信效率低的另一个原因是调幅发射机的效率低。为了减小失真和保证放大器件的安全,不得不提高放大管的安全系数,从而降低了效率。
(4)抗干扰性差。由于工业、电气干扰和雷电等自然干扰都反映到无线电信号的幅度特征上,这种干扰与有用信号混在一起,很难给予区分并消除。与调频和单边带通信比较,调幅通信的抗干扰能力最差。目前调幅只在无线电广播中仍被应用,在军事通信中已被调频和单边带调制所取代。在车辆通信中,由于效率低、抗干扰性差,调幅电台早已被淘汰。
2.调频通信技术
调频即频率调制(FM),它是广泛用于广播和军事通信的另一种调制技术,也是当年车辆通信中最主要的一种调制方式。俄罗斯的P-113、英国的UK-353、美国的VRC-12和中国的CWT-167等电台都是车载调频电台,其主要性能如表6-1所示。
表6-1 几种调频车载电台的性能

1)调频原理
调频就是用信息信号,如话音信号,去控制并改变高频振荡器的振荡频率,使之随调制信号的强弱做相应的变化,由于频率控制只能在振荡器才能实现,通常主振器就是频率调制器。调频系数mf=Δf/fΩ,是反映调频波调制深度的重要参数,其中Δf表示频偏,即载波中心频率fo的最大偏离增量,fΩ为调制频率。与调幅波不同,调频波的调制系数mf可以大于1。当mf≤2时称窄带调频,主要用于军事通信。车载电台用的就是这种窄带调频技术。当mf>2时称为宽带调频,主要用于高保真调频广播。
2)调频波的特点
(1)在一定的条件下,mf值大,通信效果好,抗干扰性强。这一点与调幅波相似。
(2)抗干扰性优于调幅波。由于调频波在解调之前可用限幅器来消除寄生调幅(干扰),具有一定抗干扰能力,且mf越大,抗干扰能力越强。
(3)调频波的带宽为频偏的两倍。理论分析结果表明,任何一个调频波的频谱是无限的,即占有无限宽的频带。但其有效能量总是集中在载频附近的有限带宽之内。而且其有限带宽与调频系数mf有关,当mf<1时,调频波只有一对有效边频,这时其有效带宽为2fΩ,与调幅波带宽相同。当mf=1~2时,第二对边频分量就相当大了,因此就有两对有效边频,此时其有效带宽为4fΩ。当mf>2时,有效边频对数恰好等于mf值,这时调频波带宽2mf·fΩ=2(Δf/fΩ)·fΩ=2Δf,即频偏的2倍。调频通信中,总是尽可能保持调制信号的稳定,以保持相对稳定的频偏。
(4)调频发射机效率高。由于调频信号是等幅波,放大管可以得到充分利用,在直流消耗相同的情况下,可以获得较大的射频输出功率。或者说,为了获得相同的射频输出功率,放大调频波可以用较小功放管,从而可以缩小发射机的体积和减轻重量。这对小型军用电台具有重大意义。
3.单边带调制技术
单边带(SSB)调制技术是由调幅演变而来的。目前军用短波电台几乎全是采用单边带调制技术。如TRC342、RF280、TCR99、CWT-176等电台。
1)单边带调制原理
在上述对调幅波的分析中已经知道,在调幅波中,载频是不带信息的,需要传输的信息只隐含在上、下两个边带中,而且上、下边带所含的是同一个信息,因此只需要传送一个边带信号就同样可以实现信息传输。这就是单边带调制的原理。对调幅信号进行滤波是获得单边带信号的最简单方法。
2)单边带调制的特点(https://www.xing528.com)
与调幅比较,单边带信号的带宽只有调幅波的一半。射频功率利用率提高约9 dB,这是单边带通信具有一定的抗干扰能力的主要原因。
4.跳频通信技术
1)定频与跳频通信
无线电通信的双方必须同时使用同一个信道频率,否则就无法联络。在传统的无线电通信中,电台的信道频率总是保持相对稳定,故称为定频通信或单频通信,这种通信方式最大的问题是信道频率很容易暴露,只要通信任何一方发信,就很容易被敌方截收、测向及干扰,这对军事通信来说是个致命的缺陷。跳频技术是20世纪70年代发展起来的一种有效的通信保护措施,它是一种具备抗测向、抗截收和抗干扰能力的新型通信体制。所谓跳频通信,就是在通信过程中信道频率不是固定的,而是快捷跳变的一种通信方式。收、发双方从这个频率跳到另外一个频率是自动、同步地进行,不需人为干预。频率跳变规律遵循一种十分复杂的伪随机码,未掌握编码规律的敌方截收极难,具有很好的隐蔽性。
2)跳频跨度与跳频增益
跳频通信的抗干扰能力是牺牲了频谱利用率获得的。定频通信时一个信道所占的带宽约15 kHz,跳频通信时工作频率范围可以达到几十兆赫甚至更宽。通常把频率跳变范围称为跳频跨度,定义跳频增益或扩频增益G为跳频跨度与信道宽度之比。增益越高抗干扰性越强。信道带宽取决于收发信机,使用时无法改变,而跳频跨度是可以改变的。在条件允许的情况下,应尽可能使用大跨度跳频。这样跳频增益高、抗干扰能力强。
3)非正交跳频与正交跳频
所谓非正交跳频,即同一个网群中各个跳频网之间没有任何制约关系,各自按自己的规律独立跳频。这就有可能两个网跳到同一个频道上通信,即发生频率碰撞,这样两个网之间就产生相互干扰。如果是三个网同时工作,则发生频率碰撞的机会(概率)就更多,干扰也就越严重。理论与实践表明,非正交跳频网间存在干扰,信道利用率只有30%。相对应的正交跳频网可以避免网间干扰,这是因为同一网群中的各个网之间互相有制约关系,确保在任何时刻,各网都不会跳到同一个信道上工作,因而不会发生互相干扰。这种网间存在的相互制约关系又称为同步,所以正交网又称同步网,非正交网又称为异步网。通常具有正交跳频能力的电台都能组成异步网通信,反之则不能。
4)大信号阻塞对跳频通信的影响
由于大信号阻塞引起的同台多机问题是车辆通信中的一个特殊问题。在定频通信中,同车几部电台工作频率的选择,只要保证彼此间隔大于电台的阻塞带,就可以避免互相干扰。在正交跳频组网通信时,只要跳频跨度足够大,合理选择同车电台的网号,也可以避免同车电台之间的互相干扰。但是对于非正交跳频通信,由于大信号阻塞带的存在,网间干扰不仅发生在频率碰撞时,而且只要落入阻塞带内就产生干扰,且后者的概率远大于前者。假如电台的大信号阻塞带宽为50 MHz,在某个时刻某个跳频网工作在f频道,另一个网只要跳到f±5 MHz范围内就会对f频道产生干扰。这就是非正交跳频不适用于车辆通信的原因所在。
5.保密通信技术
保密通信是指信息在发送前进行技术加密处理,传给对方后再进行解密处理。例如话音保密通信是随时可以直接讲话,在发送出去之前首先把话音信号变成听不懂的信息,然后采用无线电波发出去,对方收到后首先进行解密处理,将加密信号变成可懂话音信号。对信息进行技术加密处理的方法有很多种,其中保密度高、最不易被破密的是数字加密法。
1)数字加密/解密基本原理
数字加密法首先要求被加密的信息必须是只有“0”和“1”两种状态的二进制数字信号,这里“0”可以认为是低电平,而“1”为高电平,反之亦可。假如信息不是数字信号,而是模拟信号,如话音信号,则首先把模拟话音信号变成数字的话音信号。这种模拟变成数字的过程称为调制。数字加密的基本原理是利用一种十分复杂的伪随机码(也是二进制数字码)作为密码对原始数字信息进行处理(实际上是做模二加法),即可获得加密信息。如下式中a为增量调制所得二进制正弦数字信号;b为伪随机码,作为密码;将a与b进行模二相加得加密的数字正弦信号c。比较a与c,显然a≠c,如把c直接解调是不可能解得正弦信号的。
a:信号 00001010111101010000;
b:密码 10110011100110100110;
c:加密信号 10111001011011110110;
d:解密信号 00001010111101010000。
收信方收到加密信号c以后,首先要进行解密,即从c解出a来,只有知道密码b,才能从c解得a。显然只有通信双方才知道密码b,收信方只要将c与b进行模二加法即可得d,比较a和d,看出a=d。解密完成,将d解调就得到正弦信号了。
2)数字加密的特点
数字加密最大的特点是保密度高。这是由于用现代技术产生的伪随机码的周期长达2125位,且随机性特别好。在战场上只要密钥不丢,硬件(如已清除了密钥的电台)丢失并不可怕。
6.主动降噪技术
现代装甲车辆内部噪声高达120 dB。这对车辆通信是个很大的威胁,而且极易损坏乘员听力。传统上采用戴隔音耳罩的工作帽(或头盔)进行防护,这种无源隔音耳罩的隔音能力有限,尤其对低频的隔音能力更差。即使戴上工作帽,乘员听到的噪声仍然超过安全门限值85 dB。乘员为了听清通信话音,被迫加大通信设备的音量输出,其结果又加大了听力负担,这是恶性循环,严重影响通信效果。
主动降噪又称有源降噪。其基本原理是在耳罩中设置一个传声器(功能与话筒相似),用来采集初始噪声,然后对此做复杂处理,产生一个相位相反的反噪声信号并通过耳机发出来,用以抵消初始噪声,其结果是进入人耳的噪声降低了。根据传声器在耳罩中的位置不同,有源降噪可分为两类:一是采集环境噪声的前馈式有源降噪;二是采集剩余噪声的回输式有源降噪。目前由于速运算和处理能力的可编程数字信号处理器(DSP)和自适应技术在有源降噪中的应用,降噪效果可达35 dB。在车辆运行中使用有源降噪头盔通信,话音可懂度提高35%。
7.车辆通信技术发展展望
随着科学技术与兵器技术的发展,未来战争对军事通信的要求越来越高,加上计算机技术的应用,已经或即将应用到车辆通信中的新技术就有卫星通信、扩频通信、网络通信、时分码分多路通信,以及自适应技术、闲置通信道扫描、零位天线、模拟/数据信号自动识别与控制等,举不胜举。纵观国内外通信技术的现状与发展趋势,可以看出,多功能化、网络化和数字化是车辆通信技术发展的大方向。
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