多路传输总线的常见应用情况

目前在装甲车辆上较为成熟的总线是1553B和MIC总线等，随着总线技术发展，民用CAN总线也逐步运用到军用车辆上，随之，衍生了完全针对军用车辆开发的MilCAN总线。

1553B总线主要用作综合电子系统中的数据传输网络总线，传输速率为1 Mb/s。该总线被广泛应用于航空、舰船和装甲车辆上，如美国M1A2、英国“挑战者”以及法国“勒克莱尔”等车型。该总线另外还有用于电源管理的MIC总线。由于这两种总线价格比较昂贵，我国正在探讨CAN总线在装甲车辆上的应用技术。随着装备上信息量的不断增多，尤其是视频传输信号使得1553B总线由于其带宽受限已不能满足要求，人们开始研究新的高速总线技术，如光纤、高速以太网等。

美国军用标准M IL-STD-1553B是目前国际公认的多路传输数据总线标准，在世界上得到广泛应用。中国的军用标准GJB 289—1987也以其为蓝本。为适应采用光纤作为总线传输介质的发展，在1553B的基础上又定出MIL-STD-1773和MIL-STD-1773A（高速光总线）。1773和1553通信协议相同，除传输介质和传输速率外，其余部分无明显差别。

M1A2坦克的1553B数据总线的传输介质为两根双绞屏蔽电缆，全长不超过100 m。总线中有若干个远程终端（RT）与各子系统相连。按1553B规定RT最多可有32个。1553B总线的工作频率为1 MHz，总线上数据传输顺序由总线控制器控制，总线控制器不断地发出控制指令，控制数据的存取。各远程终端按照总线控制器的指令变换发送或接收状态，进行数据传输。1553B数据总线系统中还有一个总线监控器对总线工作状况进行监控。

1553B标准详细规定了整个总线的技术要求，包括总线控制器（BC）、远程终端、总线监控器（MT）和总线的技术要求，同时确定了多路传输数据总线的工作原理和总线上的信息格式。1553B规定总线系统以指令/响应方式异步运行，半双工方式传输，总线上信息传输控制权归总线控制器。(www.xing528.com)

MIC总线是专门为解决恶劣的军事环境中电力及数据分配和管理问题而开发的一种简单、高可靠性时间分割多路传输串行现场数据总线。MIC总线是真正意义上的双冗余串行总线，允许双总线同时传输和监视。最终设计的协议简单实用，不需要系统承担诸如时间控制、恢复确认、总线控制器的交替管理或以上通信的开销。

CAN是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。但由于CAN价格低廉，故CAN总线在民用上得到了广泛应用。CAN总线在民用车辆领域得到广泛应用的同时，其局限性也逐渐突出。传统的CAN基于多主结构，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。当总线上消息密度较小时，这些缺陷对系统的实时性影响较小；但随着在总线上消息密度的增加，实时性会急剧下降。因此传统的CAN总线不能适应现代复杂网络大流量、强实时性、高可靠性的要求。所以，在军用车辆上，对CAN总线应用基本处于局部应用范畴。

为能够将CAN总线广泛应用到军用车辆上，MilCAN小组最早于2001年提出了以军用车辆应用为目的的MilCAN协议，并在欧洲战车上进行了应用尝试。