【摘要】：轮式行驶装置的驱动轮转动与地面作用产生牵引力推动车辆行驶。现代坦克装甲车辆用得较多的是高强度扭杆弹簧和减振器并列的独立式悬挂，也有采用可调液-气悬挂或混合悬挂的，悬挂性能和可靠性均有大幅度提高。图5-28履带式车辆行动装置1—主动轮；2—履带；3—负重轮；4—带张紧装置的诱导轮；5—扭杆弹簧；6—液压减振器
坦克装甲车辆行动装置包括行驶装置和悬挂装置两部分，行驶装置与地面作用将传动装置输出的动力转化为驱动车辆行驶的牵引力，悬挂装置减缓行驶装置行驶时产生并传给车体的冲击与振动。
行驶装置有轮式和履带式两种型式。轮式行驶装置的驱动轮转动与地面作用产生牵引力推动车辆行驶。轮式装甲车辆通常采用全轮驱动，非全轮驱动的车辆还有支承车重的从动轮。履带式行驶装置一般包含主动轮、履带、负重轮、带张紧装置的诱导轮以及托带轮。主动轮卷绕履带使其与地面作用产生牵引力，负重轮支承车重并把履带紧压在地面上，使履带与地面有较大的接触面积，以产生更大的附着力，同时把车体对履带的运动变为负重轮的滚动，提高行驶效率。履带式车辆行动装置如图5-28所示。
悬挂装置安装在车体和着地车轮之间，包括弹性元件、阻尼元件以及相关的控制和连接件。轮式装甲车辆现在用得较多的是圆柱螺旋弹簧与筒式液压减振器并列的独立式悬挂，也有采用扭杆弹簧，或摆动缸体式液-气弹簧做弹性元件的。履带式装甲车辆在第二次世界大战中曾用过装有叶片弹簧、涡卷弹簧、圆柱螺旋弹簧的平衡式悬挂和独立式悬挂，均因占用空间大、重量大、缓冲能力和可靠性差等原因而被淘汰。现代坦克装甲车辆用得较多的是高强度扭杆弹簧和减振器并列的独立式悬挂，也有采用可调液-气悬挂或混合悬挂的，悬挂性能和可靠性均有大幅度提高。(www.xing528.com)
图5-28 履带式车辆行动装置
1—主动轮；2—履带；3—负重轮；4—带张紧装置的诱导轮；5—扭杆弹簧；6—液压减振器
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