推进系统技术理论发展

坦克装甲车辆的技术发展，一方面由于战争需求的拉动作用，另一方面受科学技术和理论研究的推动，使现代坦克装甲车辆行驶理论，动力、传动、操纵、行动技术理论不断完善，日益成熟，并形成专门学科。坦克装甲车辆行驶理论主要包括车辆直驶理论、转向理论、悬挂振动理论、地面力学等，它是车辆推进系统方案选择和结构设计的理论基础，也对车辆运用和机动性发挥有重大指导作用。车辆行驶中受力的分析是行驶理论的基础。作用在车辆上的外力有车辆重力、地面反力、行驶阻力、牵引力、制动力、转向阻力等，由牛顿力学建立运动方程，求解行驶规律。车辆所受的力，有的与地面条件有关，有的与车辆结构参数和运转工况有关，这些参数都引入运动方程中。车辆牵引力是行驶的驱动力，是机动性的决定性因素。直线行驶牵引计算是设计车辆动力性的理论和方法，它包括确定动力装置功率、排挡范围、排挡划分、加速时间和加速距离计算，最后绘制牵引特性曲线，可用来评价动力性设计是否合理，是否满足战技指标要求。

转向理论研究坦克转向时受力情况，并建立转向牵引计算方法，由于坦克转向机构经历了多种方案结构的发展，因此各国学者对转向机构进行了大量研究工作，主要包括：机构运动学和动力学分析，转向功率和转向半径关系，双功率流转向机构研究开发，以及建立液压双功率流转向理论等，其研究成果指导了坦克转向机构的设计和研制。

悬挂振动理论是悬挂设计和行驶平稳性评价的理论基础，其内容包括车体纵向角振动、垂直振动频率的确定，悬挂弹性元件设计，减振器参数选择及各种地面条件对车浪的响应分析等。

车辆地面力学研究履带或车轮对地面的相互作用，包括履带或车轮结构对各种地面的滚动阻力、附着力、下陷量的关系。研究各种参数（如履带板形状、尺寸，车轮花纹、直径，重量，车速）对不同特性土壤作用的影响，为通过性设计提供理论指导。(www.xing528.com)

除整车行驶理论外，坦克装甲车辆推进系统各个组成部件的理论和设计也得到相应发展。发动机高增压中冷技术和车用燃气轮机技术是先进的科学理论与动力技术结合的产物。传动装置中液力变矩器，行星变速机构，液压双功率流转向机构，电子液压自动操纵理论、设计和制造技术的发展，形成了坦克车辆特有的液力机械综合传动系统。行动装置中扭杆弹簧强扭预应力理论的应用，使许用应力得到很大提高。悬挂非线性特性理论的建立，使液气悬挂得到应用，坦克行驶平稳性得到更大提高。研究开发成功的双销挂胶履带，对缓和振动冲击、减少磨损、降低噪声、提高效率，取得了良好效果。

中国学者和工程技术人员在坦克装甲车辆研制生产过程中，已掌握了推进系统理论分析、设计和制造工艺技术，经过几代坦克的研制和生产，不断发展了这些理论技术，形成自己的设计观点和理论并应用于科研与生产实践中。