自动装弹机按自动化程度的不同可以分为部分自动化、半自动化和全自动化三种。
（1）部分自动化。其仅仅采用了推弹机构。
（2）半自动化。其采用了供弹机构人工推弹入膛。
（3）全自动化。其机构全部自动，不需装填手参与。
自动装弹机一般由供弹机构和推弹机构两部分组成。功能上自动装弹机一般由选弹、提弹、送弹等几大功能组成，有的还有抛壳功能。选弹即从弹舱内自动选出所需弹种；提弹是将弹送到待装填入膛的位置；送弹是将炮弹装填入膛并关闩；抛壳是将退出来的药筒抛出车外。
供弹机构可以是装满弹药的传送带或弹箱的形式，与自动运动的托盘相配合，把传送带或箱中的弹药送到推弹位置上。供弹机构可以根据操纵者的要求自动输送所需弹种。
推弹机构作用原理有强制推弹、惯性式抛掷推弹、联合式推弹三种形式。
（1）强制推弹。强制推弹是在推炮弹入膛的全部路程上由推弹机构发挥作用。
（2）惯性式抛掷推弹。惯性式抛掷推弹是炮弹在惯性作用下，被推入药室。
（3）联合式推弹。联合式推弹是弹丸被动力推入药室，药筒则用人力或推弹机较慢地送入。
由于坦克战斗室内空间有限，多采用链式“卷尺”式推弹机。其一般由电动机带动一个钢卷尺（或链）形式的推弹器，可以平稳地将弹丸或药筒推入药室。除链式外，推弹机还有推杆式、滑轮式和杠杆式等不同的结构形式。
自动装弹机（推弹和供弹）所利用的能源有火药气体能量、坦克发动机能量、专门动力装置、蓄电池能量或压缩空气能量。
装填机构的工作可以用气压、液压或机械电子来实现，它的控制可以用机械控制、空气控制、计算机控制或普通的电磁控制来实现。
考虑到车内空间、取放难易、弹药供给急需程度以及能否自动装填，弹药在车内一般储存在3个不同的弹舱内：待发弹舱、应急弹舱和备用弹舱。待发弹舱通常是自动装弹机的组成部分，自动向火炮供弹；应急弹舱一般设在炮塔内，在自动系统出现故障时，便于人工取弹装填；备用弹舱一般设在车体内，乘员可以利用战斗间隙将其中的弹药补充到待发和应急弹仓中。
目前主流的坦克装甲车辆自动装弹机大体上可分为两种：一种是将弹药置于炮塔底板下方的底舱式，如俄罗斯的T-64和T-72坦克；另一种是将弹药置于炮塔后部的尾舱式，如法国的“勒克莱尔”和德国的“豹”Ⅱ式等。
1.底舱式
俄罗斯的T-64坦克、T-72坦克采用底舱式自动装弹机，如图3-28所示。
图3-28 底舱式自动装弹机示意图
（a）T-64坦克自动装弹机；（b）T-72坦克自动装弹机1—推弹机；2—炮栓；3—提弹机；4—旋转弹舱
T-64坦克采用125 mm分装式弹药，储存弹丸和药筒的弹匣直立放在炮塔吊篮内的旋转弹舱内，旋转弹仓内置在炮塔座圈下方。弹舱将装弹弹匣输送到指定送弹位置，由提升机构提到火炮后方，由推弹器先装弹丸，后装药筒。而后空弹匣从上面又回到底下的弹舱。
T-72坦克自动装弹机采用盘装弹舱，装弹丸和药筒的弹匣平放在炮塔吊篮底板下方，整个装填过程为8 s。大多数东方国家都是采用与此类似的自动装弹方式。
我国某主战坦克车体弹舱式自动装弹机是一个电力机械综合装置，所有部件安装在战斗室内，与火控系统、火炮稳定器协调工作或独立工作。
1）性能
（1）六种使用操作功能：自动装弹、半自动装弹、补弹、卸弹、人工装弹和单独抛壳。
（2）适用弹种：125 mm坦克炮脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。
（3）待发弹舱弹药基数：22发，三种弹任意。
（4）自动装弹速度：6～8发/min。
（5）装弹方式：分装式弹药，4.5°定角装填。
2）结构组成
自动装弹机在坦克内布置如图3-29所示。它主要由旋转输弹机、提升机、推弹机、火炮闭锁器、抛壳机构、开窗机构、配电盒、记忆装置、弹量指示器、装弹操纵台、弹种选择开关、装弹按钮、调炮器、闩体触点、后座触点，以及装在左、右配电盒上的热保护开关和控制电缆等部分组成。
图3-29 自动装弹机
1—推弹机；2—抛壳机构；3—火炮闭锁器；4—提升机；5—旋转输弹机；6—开窗机构
（1）旋转输弹机。旋转输弹机布置在坦克战斗室下部的车体底甲板上，作用是储存自动线22发弹药，并按指令将所选弹种运至出弹口。
旋转输弹机结构上由弹匣、旋转弹架和旋转底板、上下座圈、闭锁器、出弹口门、旋转弹架等部分组成（图3-30）。
旋转输弹机的旋转底板与炮塔连接，固定在滚珠筒上。上座圈与构架固定且通过闭锁器与滚珠筒连接可随炮塔一同转动，下座圈固定在车体上。闭锁器解脱后，上、下座圈可相对运动。
（2）提升机。提升机布置在火炮正后方，固定在炮塔上的支臂上，下部通过拉紧装置与输弹机连接一起。其作用是采用电动或手动方式将弹药提升至补卸弹位和推弹线上。提升机主要由提升机电磁铁、提升架、抓具、提升链、手传动机构、电传动机构、仿形轮、出弹口门控制机构、弹药解脱板、手动转换拉臂等组成（图3-31）。
（3）推弹机。推弹机作用是按指令推送弹头和药筒到炮膛，其安装在炮塔正后方，并固定在炮塔底裙板上。其主要由链盒、推弹链、保险离合器、链轮、伸出方轴以及带电机和控制箱的传动箱等组成（图3-32）。
图3-30 旋转输弹机(www.xing528.com)
1—弹匣；2—下座圈；3—上座圈；4—滚珠筒；5—闭锁器；6—出弹口门；7—旋转弹架
图3-31 提升机
1—提升架；2—手传动机构；3—手动转换拉臂；4—控制箱；5—电传动机构；6—提升机电磁铁；7—弹丸解脱板；8—提升链；9—抓具
图3-32 推弹机
1—链盒；2—推弹链；3—电机；4—保险离合器；5—控制箱；6—花链轴；7—链轮；8—链首
（4）火炮闭锁器。火炮闭锁器的作用是：在自动装弹、半自动装弹和单独抛壳操纵时，将火炮闭锁在4°30′角度上，其布置在右前方炮塔顶部，主要由支架、闭锁销、箱体、伸出方轴、开关控制箱、传动部分、手动扳手等组成（图3-33）。
（5）抛壳机。抛壳机的作用是收集火炮射击后抽出的弹底壳，并将其抛出车外，同时给火控、炮控系统发送有无弹底壳信号。抛壳机安装在火炮后部，与防危板通过转轴连接，主要由框架、弹壳收集器、抛壳电磁铁、带槽螺杆、扭杆、减速器、四连杆机构限位螺钉及弹底壳挡铁等组成（图3-34）。
（6）开窗机构。开窗机构的作用是抛壳时打开窗口，平时关闭窗口，主要由减速器和四连杆机构组成（图3-35）。减速器与抛壳机减速器结构完全相同，调整其中开关位置后，可互换。
图3-33 火炮闭锁器
1—支架；2—火炮摇架；3—手动扳手；4—开关控制箱；5—电动机；6—传动箱；7—闭锁销
图3-34 抛壳机
1—框架；2—弹壳收集器；3—弹底壳挡铁；4—抛壳电磁铁；5—带槽螺杆；6—限位螺钉；7—扭杆；8—减速器
图3-35 开窗机构
1—抛壳窗门；2—四连杆；3—减速器
3）控制原理
自动装弹机动作时序如图3-36所示。
（1）当炮手选好弹种并按动操纵台上的装弹按钮后，旋转弹架转动。当被选弹种到达出弹口时，根据记忆装置给出的信号，旋转弹架制动，并用闭锁器锁定，旋转弹架停止转动。
（2）旋转输弹机转动的同时，火炮调到4.5°装填角度，并被火炮闭锁器闭锁。
（3）当火炮闭锁在装填角度后，抛壳机构抬框架到抛壳位置。
（4）提升机构提升弹匣，将弹头对准推弹线并锁定在该位置。
（5）推弹机向炮膛内推送弹头，记忆装置消除记忆标志，推弹机收回推弹链。
（6）弹丸推送结束的同时，开窗机构打开抛壳窗门，抛出上一发弹的弹底壳，关窗。
（7）提升机构反转，降低弹匣，使药筒对准装填线并锁定在该位置；推弹机推送药筒入膛，关闭炮闩；推弹机收回推弹链。
（8）提升机构（携带空弹匣）和抛壳机构框架恢复到原位。
（9）火炮解脱闭锁并返回原瞄准线。操纵台和瞄准镜内“装弹完毕”指示灯亮。
这时，装弹过程完毕，火炮做好发射前的准备。
2.尾舱式
目前西方国家的主战坦克主要采用尾舱式自动装弹机。图3-37给出了几种常见的尾舱式装弹机的示意图。
图3-37 尾底舱式自动装弹机示意图
（a）带状弹舱；（b）鱼刺状弹舱；（c）星型弹舱原理图
带状弹舱与火炮轴线成横向安装，送弹机从带状弹舱的输弹机上取弹，送到火炮药室同一水平高度，推弹和送弹装置比较简单，排列在弹带上的炮弹弹头朝战斗室方向。法国“勒克莱尔”坦克采用这种弹舱布置。
鱼刺状弹舱中炮弹呈鱼刺状布置在炮塔尾部弹架上。弹舱和乘员室分开，送弹机安装在一个滑轨上，可平移和向两侧摆动，因而能到每发炮弹位置上取弹，然后旋转到炮膛轴线方向。穿过隔板上窗口将炮弹推向炮膛。
星型弹舱形式与前面两种弹舱原理上相似而结构上有所不同。炮弹呈星形放置在炮塔尾部空间内的固定弹架上。由于扩大了存弹区域，存放炮弹的数量也有所增加。在炮尾后方有一个可绕垂直轴旋转的转鼓，送弹机构安装在这个转鼓上。送弹机构还可以在高低方向上转动，因而其装填筒可以达到3排弹药中的每一发炮弹的位置。而后取出炮弹，送到装填位置并装入炮膛。这种形式“豹”Ⅱ式坦克上采用过。
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