计算机连接PLC的实现方式与通信介绍

1.通信设置

实现计算机与PLC或者PLC之间的通信，需要对PLC的系统寄存器进行设置，表7-11是与通信设置有关的系统寄存器设置参数表。

表7-11 与通信设置有关的系统寄存器设置参数表

例如：当一台计算机和一台PLC通信时，规定的波特率和传输方式为

波特率：9600bit/s：

数据长度：7bit；

停止位：1bit；

奇偶校验：奇校验；

结束码：有；

起始码：无。

2.松下专用的通信接口与适配器

FP系列PLC进行数据交换时均采用RS-232C，RS-422，RS-485三种串行通信接口，相关的链接单元也有三种，且均为串行通信方式。其中FP1C24，C40，C56，C72系列是RS-422接口，而计算机的标准配置是RS-232C的COM接口，因此该系列的PLC必须将RS-422接口转换成计算机能用的RS-232C接口，完成这种转换功能的装置叫适配器。具体来说该系列的PLC须用RS-422/RS-232C适配器才能完成与计算机的联机通信工作。FP1系列中型号末端带“C”的机型（如C24C，C40C，C56C，C72C）及FP0，FP-M，C-NET适配器等是RS-232C接口，它们和计算机的通信联系可直接接入，因而比FP1C24等机型更为方便。

RS-422/RS-232C适配器的外形见图7-29。

图7-29 RS-422/232C适配器

图7-30 RS-232C/485适配器

RS-232C/RS-485适配器的外形见图7-30。S型C-NET适配器是RS-485/RS-232C，外形见图7-31。

图7-31 RS-232C/485适配器（C-NET之S型）

图7-32 RS-232C/485适配器（C-NET）

C-NET适配器的外形见图7-32。

其中C-NET和C-NET之间采用RS-485连接方式，用双绞线连接，通信距离最长可达1.2km。C-NET面板上设有终端切换开关，当C-NET处于通信链路中间时，切换开关应置于“OFF”位置，处于链路两端时，切换开关应置于“ON”位置。(www.xing528.com)

3.通信方式的选择

FP系列PLC主要的有3种通信方式：

PLC与计算之间原通信；

PLC与上位PLC（大中型PLC）之间的通信；

PLC与外围设备间的通信。

用户可以通过这3种通信方式，很方便地实现一台计算机监控多台PLC的集中控制，也可以将一台中高档PLC与多台小型PLC联网，构成一个灵活的集散式控制系统，方便地实现设备或工位之间的连接、互锁、数据的远程和高速收发、增加线路抗干扰能力等现场设备的监控和操作工作。

（1）PLC与计算机的通信（计算机连接）

PLC与计算机的通信模式也叫计算机连接，所谓计算机连接就是实现在计算机和PLC之间的通信功能，根据计算机命令，监测、控制正在运行的PLC。在两者之间实现会话层，计算机发送指令或命令作为输出量给PLC，PLC响应接收到的命令并自动将响应信息返回给计算机。松下的专用协议MEWTOCOL被用来实现PLC与计算机之间的数据交换，在这种模式下有两种通信方式：一台计算机与一台PLC之间的通信称1∶1通信方式，一台计算机与多台PLC之间的通信称1∶N通信方式，应用1∶N方式的网络称为C-NET网络。计算机连接模式是PLC的默认通信模式。

1）一台计算机与一台PLC之间的通信方式（1∶1通信方式）。如果PLC是FP1C24中末端不带“C”字符的系列PLC，则必须通过RS-422/RS-232C适配器和计算机相连。RS-422接口与适配器之间的连线必须是专用的编程电缆，见图7-33。

图7-33 1∶1通信方式

如果PLC是FP1C24C、C40C、C56C、FP0、FP-M系列，则可直接通过编程电缆将PLC与计算相连，不需要适配器，见图7-34所示。

图7-34 1∶1通信方式（不使用适配器）

2）一台计算与多台PLC之间的通信方式（1：N通信方式）。这种通信方式必须使用C-NET适配器专用通信模块，与计算机相连的C-NET模块使用RS-232接口，与PLC相连的C-NET模块一般使用RS-422接口，各个C-NET间采用RS-485方式以双绞线电缆连接，最远传输距离可达1km。

这种通信方式对FP1系列PLC来说，最多可连接32台PLC及设备构成的现场网络，这种通信方式示例如图7-35所示。

（2）PLC与上位PLC的通信

在大型控制系统中，常需要一台大中型PLC作为主机（上位机）控制多台小型PLC（下位机），这些小型PLC又直接控制现场设备，从而构成主从控制网络。在这个网络内的通信一般称为远程I/O通信。上位机专门用于这种通信的单元叫“远程I/O主单元”，下位机上专门配备的通信单元叫“I/OLink单元”，各通信单元间采用RS-485方式进行，相互用双绞线电缆连接。在图7-36中，FP3或FP5等大中型PLC是上位机，使用I/OLink单元控制小型FP1机（下位机）。

图7-35 1∶N通信方式

图7-36 小型PLC与上位PLC的通信

（3）PLC与外围设备的通信（串行通用通信）

PLC可采用RS-232或RS-422等COM接口与各种外围设备进行通信，以实现数据的接收和发送。常见的外围设备有EPROM写入器、智能操作板、条码判读器、打印机等。PLC与外围设备的通信也叫通用串行通信。各型号PLC对连接电缆也有严格要求，一定要按产品手册说明书进行制作，否则无法实现正常通信。在实施设备网络连接时，除具备上述硬件设备外，还要进行具体的系统设备，使用中应注意参考说明书。