所谓互锁控制，是指在自锁控制电路之间有互相封锁的控制关系，启动其中的一个自锁控制电路，其他控制电路就不能再启动了，即受到已启动电路的封锁。只有将已启动电路卸荷，其他的控制电路才能被启动。
例如在图6-38控制电动机的正反转电路程序中，若先闭合X0，正转R0接通，则反转R1不能被接通。反之，若先闭合X1，反转R1接通，则正转R0不能被接通。也就是说，两者之中任何一个启动之后都把另一个启动控制回路断开，从而达到互锁，控制电动机不同时正反转的目的。互锁电路在程序编制中的实现，可以通过在一个自锁回路中串联其他输出继电器、保持继电器的常闭触点来实现。
图6-38 互锁电路
a）互锁电路 b）时序图
1.复位优先和启动优先互锁电路
互锁电路也分复位优先和启动优先两种，如图6-39a是复位优先互锁电路，而图6-39b是启动优先互锁电路。
2.单输出互锁电路
单输出电路是指用一个按钮控制一个输出的电路。图6-39中，X1是停止按钮，X0控制Y0输出，X2控制Y1输出，X3控制Y2输出。可以用输出继电器或Keep指令编写单输出互锁电路，图6-40是用输出继电器实现的单输出互锁电路。图6-40是用Keep指令实现的单输出互锁电路。
图6-39 单输出互锁电路（用输出继电器）
a）复位优先 b）启动优先
图6-40 单输出互锁电路（用Keep指令）
a）复位优先 b）启动优先(www.xing528.com)
3.多输出互锁电路
用一个按钮可以控制多个输出，在图6-41电路中，一次有效传送4位数据（F=1111），这相当于可以一次启动4个负载，因此互锁电路一次可实现多输出互锁。
4.具有掉电保护的多输出互锁电路
在PLC运行时，有可能电源突然中断掉电，当电源重新恢复后，难以维持掉电前的状态。在某些特殊的场合下，为了保持掉电前的状态，以便重新送电后，能保持被控设备的工作连续性，可采用保持继电器编制程序，但仅仅这样还不行，还需要通过系统寄存器No.7对所采用的保持继电器进行设置。
在图6-41程序中，如果设置PLC系统寄存器No.7的默认值为“0”，见图6-42，可以使该程序具有掉电保护功能。当按下启动按钮X0后，Y0～Y3四个负载启动，如果意外关掉电源，在恢复电源后，R0仍保持接通，四个负载仍处于启动得电状态。如果将系统寄存器No.7恢复其默认值“90”，则在意外掉电后，R0不能继续保持，这时不具备掉电保护功能。表6-9是松下公司三种机型的系统寄存器No.7的默认值和保持区设置范围。
图6-41 多输出互锁电路（用Keep指令）
a）复位优先 b）启动优先
图6-42 修改系统寄存器No.7使PLC具有掉电保护功能
表6-9 松下FP三种机型的系统寄存器No.7的默认值和保持区设置范围
注：对FP∑机型，当未安装电池时，只能备份保持固定区域的数据。（计数器：C1088～C1023，内部继电器：R900～R97F，数据寄存器：DT32710～DT32764）。安装电池选件时，可以全部备份，也可以由系统寄存器设置保持及非保持区
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