梯形图指令和时序输出指令是使用频率最高的指令，是梯形图不可缺少的部分。对于梯形图指令，必须了解它们的几个共同点：
1）梯形图指令支持上升沿微分（@）条件、下降沿微分（%）条件及立即刷新（！）条件，以及复合条件上升沿时1周期逻辑开始且每次刷新指定条件（如！@LD）和下降沿时1周期逻辑开始且每次刷新指定条件（如！%LD）；
2）梯形图指令的执行结果不影响标志位；
3）梯形图指令最多只有一个操作数（AND/ANDNOT和OR/ORNOT没有操作数）；
4）梯形图指令的操作区域是一样的，均可以取自：CIO、WR、HR、AR、T/C、TR和IR。
1.读（LD）/读非（LDNOT）
（1）读（LD）
梯形图符号如图5-6所示。
指令功能：表示逻辑起始，读取指定触点的ON/OFF内容。
（2）读非（LDNOT）
梯形图符号如图5-7所示。
图5-6 LD指令梯形图符号
图5-7 LDNOT指令梯形图符号
指令功能：表示逻辑起始，将指定触点的ON/OFF内容取反后读入。
LD、LDNOT指令用于母线开始的第一个触点，或者电路块的第一个触点。如图5-8a所示，点画线框就是LD与LDNOT指令，其中左边的两条指令LD①和LDNOT④都是用于母线开始的第一个触点；另外两条指令LD②和LD③则用于各自所属电路块的第一个触点。它们对应的语句如图5-8b所示。
2.与（AND）/与非（ANDNOT）
（1）与（AND）
梯形图符号如图5-9所示。
指令功能：取指定触点的ON/OFF内容与前面的输入条件之间的逻辑积。
（2）与非（ANDNOT）
梯形图符号如图5-10所示。
指令功能：对指定触点的ON/OFF内容取反，取与前面的输入条件之间的逻辑积。
如图5-11所示，三个条件都满足，W0.00才能得电，否则不得电。
图5-8 LD、LDNOT指令的应用
a）梯形图 b）语句表
图5-9 AND指令梯形图符号
图5-10 ANDNOT指令梯形图符号
图5-11 三个条件串联的梯形图及语句表
a）梯形图 b）语句表
也就是0.00为“1”、0.01为“0”、0.02为“1”时，W0.00才得电。因此，W0.00的得电条件用逻辑条件表达式表示为
AND和ANDNOT指令用于串联的触点，不能直接连接在母线上，也不能用于电路块的开头。如图5-12a所示，点画线框是AND与ANDNOT指令，其中指令AND①（b段）前有LD指令（a段），指令AND②（d段）前有LD指令（c段），ANDNOT③（f段）前有LD指令（e段）。它们对应的语句如图5-12b所示。
3.或（OR）/或非（ORNOT）
（1）或（OR）
梯形图符号如图5-13所示。
指令功能：取指定触点的ON/OFF内容与前面的输入条件之间的逻辑和。
（2）或非（ORNOT）
梯形图符号如图5-14所示。
图5-12 AND和ANDNOT指令的应用
a）梯形图 b）语句表
指令功能：对指定触点的ON/OFF内容取反，取与前面的输入条件之间的逻辑和。OR和ORNOT指令用于并联连接的触点，从（连接于母线或电路块的开头的）LD/LDNOT指令开始，构成与到本指令之前为止的电路之间进行OR运算（逻辑和运算）的触点。
图5-13 OR指令梯形图符号(www.xing528.com)
图5-14 ORNOT指令梯形图符号
当两个或多个条件是放置在相互独立的指令行时，并且这些指令并联相接，则它们之间的关系就是“或”的关系。如图5-15所示，只要三个条件中的任何一个条件为“ON”，W0.00就得电。因此，W0.00的得电条件用逻辑条件表达式表示为
图5-15 三个条件并联的梯形图及语句表
a）梯形图 b）语句表
4.AND和OR指令的组合使用
在更加复杂的梯形图中对AND和OR指令进行结合时，情况会复杂一些，例如图5-16所示的梯形图。W0.00的得电条件用逻辑表达式表示为
图5-16 AND和OR指令组合应用的梯形图
5.块与（ANDLD）
梯形图符号如图5-17所示。
图5-17 ANDLD指令梯形图符号
指令功能：取电路块间的逻辑积。
所谓电路块是指，从LD/LDNOT指令开始，到下一个LD/LDNOT指令之前的电路。如图5-18a的两个虚线框就是电路块A和电路块B；对应的指令表如图5-18b所示，第一个LD是电路块A的开始，第二个LD是电路块B的开始。
指令ANDLD的作用就是把电路块A和电路块B串联起来。
图5-18表示两个电路块的串联，如果要串联3个以上的电路块时，可以采取顺次连接的形式，即先通过本指令串联2个电路块后，再通过本指令串联下一个电路块。
图5-18 ANDLD指令的应用
a）梯形图 b）语句表及功能注释
6.块或（ORLD）
梯形图符号如图5-19所示。
图5-19 ORLD指令的应用
a）梯形图 b）语句表及功能注释
指令功能：取电路块间的逻辑和。
如图5-19a的两个点画线框就是电路块A和电路块B；对应的指令表如图5-19b所示，第一个LD是电路块A的开始，第一个LDNOT是电路块B的开始。
指令ORLD的作用就是把电路块A和电路块B并联起来。
图5-19是两个电路块的并联，如果要并联3个以上的电路块时，可以采取顺次连接的形式，即先通过本指令并联2个电路块后，再通过本指令并联下一个电路块。
以上介绍的是6条使用频率最高的梯形图指令，利用它们就可以组成复杂的梯形图。下面再介绍两条指令：OUT和END。
7.输出（OUT）/输出非（OUTNOT）
梯形图符号如图5-20所示。
OUT指令功能：将逻辑运算处理结果（输入条件）输出到指定触点；OUTNOT指令功能：将逻辑运算处理结果（输入条件）取反后输出到指定触点。
图5-20 OUT和OUTNOT指令的梯形图符号
a）OUT指令梯形图 b）OUTNOT指令梯形图
OUT、OUTNOT指令支持每次刷新。无每次刷新指定时，将输入条件（功率流）的内容写入I/O存储器的指定位。每次刷新指定时（！OUT/！OUTNOT），将输入条件（功率流）的内容同时写入I/O存储器的指定位和CPU单元内置的实际输出触点。
如图5-21所示，当0.00为“OFF”时，OUT指令将该条件输出到指定的点100.00，则100.00也为“OFF”，不得电；当0.00为“ON”时，100.00也为“ON”，得电。相反地，当0.00为“OFF”时，OUTNOT指令将该条件取反后，再输出到指定的点100.12，则100.12也为“ON”，得电；当0.00为“ON”时，100.12为“OFF”，失电。
图5-21 OUT和OUTNOT指令的应用
a）梯形图 b）语句表
8.结束（END）
梯形图符号如图5-22所示。
指令功能：表示一个程序的结束。
图5-22 END指令梯形图符号
对于一个程序，通过本指令的执行，结束该程序的执行。因此，END指令后的其他指令不被执行。在一个程序的最后，必须输入该END指令。无END指令时，将出现程序错误。用CX-P软件编辑梯形图时，不必特别输入END指令，因为该软件自动为每个程序段添加上END指令。
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