键盘指令输入及操作步骤

1.指令按输入方法可分为键盘指令、非键盘指令和扩展功能指令3类。

（1）键盘指令

键盘指令是指键盘上已有的指令，直接按键即可输入。

【例4-6】 键盘指令输入，用编程器输入指令：STX0。

按键操作及屏幕显示如下：

按键及顺序屏幕显示

（2）非键盘指令

这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的指令。表4-2是部分非键盘指令表，表中有指令名称及其指令代码，指令代码需用【SC】键调出。

表4-2 部分非键盘指令表（用【SC】键调出）

非键盘指令的输入步骤分为以下两种。

1）当已知指令代码时，输入指令的步骤如下：

2）当不知道指令代码需借助键调出非键盘指令表。其输入指令的步骤如下：

【例4-7】 用编程器输入非键盘指令ED。

方法1：利用非键盘指令表查找到功能码后输入

查表4-2得知ED指令的功能代码是10，则输入该指令的操作方法如下：

方法2：利用“HELP”键查找到功能码后输入

按【SHIFT】、【HELP】键出现非键盘指令表，连续按【▼】或【▲】直至LCD显示屏上出现“10=ED”（表明ED指令的功能码是10），按【1】、【0】、【WRT】键，可输入该指令，具体操作方法如下：

（3）高级功能指令（扩展功能指令）

这类指令也是键盘上没有的，需借助于键（又称【F】键）方可输入，一条完整的指令包括有【F】、功能号、助记符和若干操作数，其中除助记符可自动生成之外，其他都需一步一步地输入。每输入完一个内容后，用键将其存入程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用键将其指令存入PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而需要不同的输入步骤。

1）有操作数的高级功能指令，输入操作步骤如下：

2）无操作数的高级功能指令，输入操作步骤如下：

清除命令可以分为3类：

①利用键清除屏幕当前行显示（即LCD上第2行），以便对该行指令进行修改。

②利用键将当前屏幕显示全部清除，以便进行程序调试、监控等操作，但程序仍保留在内存中，即仍可重新调出。

③利用OP-0功能将程序从内存中清除，即程序不能再被调出，这是在输入一个新程序之前必须进行的工作。

【例4-8】 用编程器输入高级指令[F0MV，WR0，DT0]。

按键及顺序屏幕显示

【例4-9】 清除屏幕显示且保留内存。

按键，屏幕显示“∗∗”，该状态称为全清状态。

2.调出程序、查找触点或指令

（1）直接访问一个已知地址

假设访问内存中第9步的地址，其操作步骤如下：

按键及顺序屏幕显示

（2）查找I/O触点或寄存器

查找X1触点的键盘操作：

查找R0内部寄存器的键盘操作：(www.xing528.com)

查找时，若没有要找的触点或寄存器，则返回“全清”状态。若有要找的触点或寄存器，继续按搜寻键【▲】，由低到高显示该触点的地址号，查找完毕后回到“全清”状态。如果要编辑已找到地址处的指令，按下【READ】键，则指令显示在当前行地址的后面。

（3）查找某一条指令的地址

例如查找KP指令的键盘操作如下：

因为KP指令的功能代码为2，按照上面操作后屏幕显示第一个有该条指令的地址。按搜寻键【▲】，依次查找有该条指令的地址，查找完毕后回到“全清”状态。如果编辑已找到地址处的指令，按【READ】键，则指令显示在当前行地址的后面。

3.程序检查，指令修改、插入

（1）检查程序

检查程序的操作如下：

进行如上操作后，若没有错误，则回到“全清”状态；若有错误，按【READ】键，则继续显示地址及错误信息。

（2）修改指令

先将待修改的指令移到当前行，然后针对键盘指令：

1）修改键盘指令。修改键盘指令的方法有以下3种：

①用【CLR】键将指令清除后，输入正确指令，并用【WRT】键结束。

按键操作如下：

②如果只改变继电器触点号（如将X0改成X1），那么可以只输入新的序号，并以【WRT】键结束。

【例4-10】 将ORX0改为ORX1。

按键操作如下：

③如果只改变继电器触点类型（如将X0改成R0），那么需要输入新的类型、新的序号，并用【WRT】键结束。

【例4-11】 将ORX0改为ORR0。

按键操作如下：

2）修改非键盘指令。清屏后重新输入指令，并用【WRT】键结束。

【例4-12】 将RDS指令改成POPS指令。

查看表4-2，可知POPS指令的功能码是“B”，所以按键操作如下：

3）修改扩展指令，其方法和修改键盘指令类似。

【例4-13】 将[F0MV，WR0，DT0]改成[F1DMV，WR0，DT0]。

操作步骤如下：

（3）插入指令

将插入指令地址移到当前行，输入新指令后按键，则新指令将插入到当前指令之前。

（4）删除指令

将待删除指令移到当前行（显示屏的第2行），按如下键完成删除。

总之，对于FP编程器的操作，首先要掌握程序的输入。输入时要根据不同类型的指令做相应的处理，对于键盘指令，只需对照面板输入即可；对于非键盘指令，就要先查出功能码，然后利用【SC】键输入；对于扩展指令（高级指令），只要利用【FN】调出即可。此外还需注意的是在指令输入期间，【ENT】键的作用。当输入一个新程序之前，记得千万要先利用OP-0将旧程序从内存中清除，输入指令结束后必须按【WRT】，才能将指令送入内存。程序输入完毕，经常会因为输入错误或程序设计等方面的原因，要对输入的程序做出编辑修改、插入、删除等操作，它们可以分别通过【ACLR】、【INST】、【DELT】等键来完成，这些修改编辑的方法，运用一段时间后，就能够熟练掌握。

在允许的情况下，应尽量采用编程软件通过计算机编写梯形图程序，再用和PLC主机联机的方法来完成工作，能不用编程器就不用，FPII编程器只有在实际工程环境不适合使用计算机时才用。这种场合虽然少，但也存在，因此对于PLC的工程技术人员，掌握FPII编程器的使用是一个基本的要求。当使用FPII编程器编程时，由于是通过编程器面板上的35个键输入程序，程序输入的方式是通过指令而不是梯形图程序来输入的，要记住大量的指令、助记符、操作数，这是一个很大的工作量，也容易出现错误。所以，较好的方法是，首先在计算机上编写梯形图程序，再利用编程软件将梯形图程序转换成指令表形式，将指令表程序打印出来，带到工作现场，一边看着打印出来的程序，一边用编程器输入，可以减少很多的工作量。

【例4-14】 用编程器输入一个如图4-20所示的PLC程序。

首先将该程序用编程软件转换成如图4-21所示左边的指令表程序，再按图4-21所示右边的按键操作依次输入。完成操作后，可用介绍的OP功能进行监控和修改。

图4-20 梯形图程序

图4-21 按键操作