FPⅡ编程器主要由显示器和键盘组成。显示器用来显示编程用的各种指令、符号及故障提示信息等。编程器的键盘有数字键、指令键、编辑键和功能键。
图4-1 PLC、编程器和电缆
a)PLCb)编程器 c)编程器电缆
图4-2 插接编程器电缆
图4-3 编程器与PLC连接
图4-4 连接好的系统
每个指令键与一条指令相对应,键上印有相应指令的符号,按下该键即输入了相应的指令。编辑键用来对程序进行删除、插入、修改等编辑工作。功能键用来改变键盘功能,实现某些控制。数字键如同相应的计算机装置一样,用于输入所需的数据。FPII编程器的面板如图4-5所示。
FPII编程器的操作面板功能介绍如下:
:输入ST指令和X、WX(输入继电器)名称。
:输入AN指令和Y、WY(输出继电器)名称。
:输入OR指令和R、WR(内部继电器)名称。
:输入OT指令和L、WL(连接继电器)名称。
:输入扩展功能指令和FL(文件寄存器)名称。
:输入NOT指令和DT(数据寄存器)、Ld(连接寄存器)名称。
:输入STK(逻辑组)指令和IX、IY(索引寄存器)名称。
图4-5 FPII编程器外观
:输入TM指令和T(定时器触点)、SV(T/C设定值寄存器)名称。
:输入CT指令和C(计数器触点)、EV(T/C当前值寄存器)名称。
:输入非键盘指令。
:OP功能键和常数中负号“-”的输入。
:查找带有继电器、寄存器名称的指令程序,使指令按地址顺序向上滚动。
:从PLC中读取指令、寄存器或继电器状态,使指令按地址顺序向下滚动。
:输入指令或参数后,将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC。
:清除当前行显示,如果在SC或OP功能下使用该键,显示非键盘指令或OP功能键。
:清除屏幕所有显示并回到初始状态。
:在程序中插入指令,按键删除当前行。
:输入高级指令、CT、TM指令的操作数后使用,用于输入所选择的OP功能。
注意:
1)有些键不止一种功能,该键输入何值取决于操作的步骤。如键在输入指令码时,按此键输入的是AN;输入操作数时,第一次按输入Y,第二次按输入WY。其他的一些类似键使用方法相同。
2)如果使用键码上括号内的指令(黄色)时,需要先按键。
3)按下一个键时蜂鸣器响一次,如果响两次或不停地响,则表明了操作或运行错误,这时按键或键可停止报警,并删除错误指令或解除错误运行状态。
指令按输入方法可分为键盘指令、非键盘指令和扩展功能指令三类。键盘指令是指键盘上已有的指令,直接按键即可输入。非键盘指令是指键盘上没有,需要用指令代码方可输入的指令。扩展功能指令(高级指令)是键盘上没有,需要用“F”功能键才能输入的指令。
1.指令的输入
(1)输入指令
1)输入键盘指令
【例4-1】 输入OR/X0。
按键顺序为:OR、NOT、X、0、WRT
【例4-2】 输入ANS。
按键顺序为:AN、STK、WRT
2)输入非键盘指令(www.xing528.com)
【例4-3】 输入ED。
利用非键盘指令表查找功能码后,知ED的功能码是10,按键的顺序为:
SC、1、0、SC、WRT
利用键查找功能码。按下键,出现非键盘指令表。连续按键直到显示器上出现“10=ED”(表示ED的功能码是10),按可令指令表上移,按1、0及WRT键。
3)输入高级指令
【例4-4】 输入F0MV,WR0,DT0。
按键输入顺序为:FN、0、ENT、WR、0、ENT、DT、0、WRT
2.清除命令
清除命令分为三种:
1)利用键清除屏幕当前行显示(即LCD上的第二行),以便修改该行指令。
2)利用键将当前屏幕显示全部清除,以便进行程序调试、监控等操作,但程序仍保留在内存中,仍可重新调出。
3)利用OP-0功能将程序从内存中清除,即程序不能再被调出,这是在输入一个新程序之前必须进行的工作。
3.指令修改、插入、删除
(1)修改指令
先将待修改的指令移到当前行(显示屏的第二行),然后针对不同的指令做相应的修改。用键将指令清除后,输入正确指令,并以键结束。
如果只改变继电器(线圈或触点)号(如X0改为X1),就输入新的序号,并以结束。
如果要改变继电器(线圈或触点)类型,就需输入新的类型和序号,并以结束。
(2)插入指令
将插入指令地址移到当前行,输入新指令后按键,则新指令将插入到当前指令之前。
(3)删除指令
将待删除指令移到当前行,按、键。
4.程序传送(OP-91和OP-92)
手持编程器与PLC之间传送程序(OP-91)用于将一个程序从手持编程器传送到PLC,或从PLC传送到手持编程器,也可校验存储在手持编程器和PLC中的程序和系统寄存器值。
首先,依次按、、、、键,若要将程序从PLC传送到编程器,则按0键;若要将程序从编程器传送到PLC,则按1键;若要校验存于编程器和PLC中的程序,则按2键。最后,按键开始传送,传送过程中可以看到LCD右下方的“∗”号持续闪动。传送完毕,编程器返回初始状态。
【例4-5】 输入程序并修改
程序语句如下:
0 ST X0 8 TMX 5
1 AN X2 K 30
2 ST/ X1 11 ST T5
3 AN X3 12 F0(MV)
4 ORS DT0
5 AN/X5 WR0
6 OT Y0 17 OT Y1
7 ST Y0 18 ED
该段程序的功能:如果X0、X2同时为“ON”,或者X1为“OFF”、X3为“ON”,则当X5为“OFF”时,Y0为“ON”,其指示灯亮。Y0为“ON”,3。后,Y1为“ON”,其指示灯亮。与此同时,DT0内容被传送到WR0中。
(1)程序的输入操作
当不知道ED的指令代码时,则依次按、键。再按若干下键,屏幕显示这时依次按、、键即可。
(2)程序的检查操作
若无错自动回到“全清”状态;若有错,继续按键,则连续显示地址及错误信息。
(3)程序的改错
操作步骤为:将要修改的程序调到当前行,按键,键入正确的指令后,按键即可。
(4)删除指令
删除一条指令。把要删除的指令移到当前行,按、键即可。
删除一段程序,操作步骤为
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