特殊指令是用途比较特别的一类指令，如进位标志R9009的置位和复位操作、部分I/O的立即刷新、串行口通信、打印输出、自诊断错误代码设定、信息显示的处理等，主要包括F137（STMR）、F138（HMSS）、F139（SHMS）、F140（STC）、F141（CLC）、F143（IORF）、F144（TRNS）、F147（PR）、F148（ERR）、F149（MSG）、F157（CADD）和F158（CSUB），如表3-119所示。
表3-119 特殊指令
1.F137（STMR）
该指令是辅助定时器指令，工作时以0.01s为单位进行定时（定时范围0.01～327.67s）。可作为普通定时器的补充。一般的PLC定时器都是以0.1s为单位进行定时，若有分辨率更高的定时控制要求，通常就采用辅助定时器来实现，在FP1系列的PLC中可用TMR来代替。F137功能是经过设定值×0.01s后，将特殊内部继电器R900D置为1（ON），指令格式及操作数范围如表3-120所示。
表3-120 指令格式及操作数范围
当触发信号使X0接通5s时，R900D被置为1（ON）。若在定时过程中或定时时间到时触发信号使X0断开，当前值存储单元DTD被复位为0，R900D被复位为0（OFF）。
在FP1系列PLC中C14型、C16型、C24型和C40型PLC不支持本条指令，其余的C256型和C72型都支持，这点需要注意。
2.F138（HMSS）
该指令是将时、分、秒数据转换为秒数据的指令，其功能是将S指定的两个存储单元中的时、分、秒数据转换为秒数据，结果存储在D指定的两个连续的存储单元中，指令格式及操作数范围如表3-121所示。
表3-121 指令格式及操作数范围
如图3-91所示，当触发信号使X0接通时，该指令将DT2中的小时数据（12h）、DT1中高8位的分数据（56min）及低8位中的秒数据（49s）一起转换为秒数据（46609s），结果存储在WR2和WR1中，数据都采用BCD码数的形式。被转换的最大数据是9999h59min59s，相应的秒数据为35999999s。
图3-91 指令的执行结果
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，这点需要注意。
3.F139（SHMS）
该指令是将秒数据转换为时、分、秒数据的指令，就是将S指定的两个存储单元中的秒数据转换为时、分、秒数据，结果存储在D指定的两个连续的存储单元中，指令格式及操作数范围如表3-122所示。
表3-122 指令格式及操作数范围
如图3-92所示，当触发信号使X0接通时，该指令将DT2和DT1中的秒数据（85076s）转换为时、分、秒数据，小时数据（23h）存放在WR2中，分数据（37min）及秒数据（56s）分别存放在WR1的高8位和低8位中，数据都采用BCD码数的形式。被转换的最大数据是35999999s，相应的时间为9999h59min59s。
图3-92 指令的执行结果
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C356型和C72型都支持，应当注意。
4.F140（STC）
该指令是进位标志的置位指令，其功能是将进位标志继电器R9009置1（ON），指令格式及操作数范围如表3-123所示。
表3-123 指令格式及操作数范围
当触发信号使X0接通时，进位标志继电器R9009被置为1（ON）。
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
5.F141（CLC）
该指令是进位标志的复位指令，其功能是将进位标志继电器R9009置0（OFF），指令格式及操作数范围如表3-124所示。
表3-124 指令格式及操作数范围
当触发信号使X0接通时，进位标志继电器R9009被复位为0（OFF）。
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
6.F143（IORF）
该指令是部分I/O的立即刷新指令。PLC在循环扫描的工作过程中，只有在输入扫描和输出刷新阶段才进行I/O刷新，在执行程序时不处理I/O刷新任务。利用I/O刷新指令F143（IORF），即使在执行程序阶段，也可将指定的输入/输出继电器立即刷新，实现无滞后（由扫描时间造成的）地刷新输入或输出，指令格式及操作数范围如表3-125所示。
表3-125 指令格式及操作数范围
当触发信号使X0接通时，D1和D2指定的WY0～WY1被立即刷新。使用时要保证D1和D2是同一类型的操作数，并且D1≤D2。
7.F144（TRNS）
该指令是串行数据通信指令，其功能是将以S为起始地址的n个字节的数据寄存器中的数据从RS-232C串行通信端口发送出去，指令格式及操作数范围如表3-126所示。
表3-126 指令格式及操作数范围
该指令一般用于实现PLC与带有串行端口的计算机、条形码阅读器或智能仪表之间的通信。(www.xing528.com)
当触发信号使X0接通时，从DT1开始的20个字节（10个存储单元）的数据（即DT1～DT10）通过PLC的串行通信端口发送出去，并将特殊内部继电器R9038复位为0（OFF），使PLC处于接收操作的准备状态（可以接收的状态）。
（1）数据的发送
发送数据时，通信端口自动在数据的开始和末尾分别加上起始符和结束符，具体的规定在系统寄存器413中进行设置，起始符可设定为有STX和无ST7，结束符可设定为CR、CR+LF、ETX或无结束符，同时在系统寄存器413中还可设定单帧数据长度（7位或8位）、校验方式（奇校验、偶校验或无校验）和停止位（1位或2位），在系统寄存器414中可设定通信速率（300bit/s、600bit/s、1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s或19200bit/s）。对系统寄存器的设置一般可采用手持编程器或编程软件来完成，通常采用默认设置即可。
（2）数据的接收
当特殊内部继电器R9038为0（OFF）时，才能进行数据接收的操作。接收前要先在系统寄存器417中设置接收缓冲区的起始地址。在系统寄存器418中设置接收缓冲区的容量（存储单元数），范围与起始地址的设置一样，注意要避免发送缓冲区和接收缓冲区的地址发生重叠。
在接收和存储数据时，接收到的字节数存储在接收缓冲区的首单元，从外设传送来的数据存放在接收缓冲区第2个单元开始的区域中。起始符和结束符尽管被作为数据接收，但并不存储到接收缓冲区。在接收到由系统寄存器413中设置的结束符时，R9038被置为1，完成一次接收过程。当要进行一次新的接收，需将R9038复位为0（可通过执行F144指令完成）。
8.F147（PR）
该指令是并行打印指令，其功能是将从S开始的6个存储单元中的12个ASCII码数字符输出到由D指定的WY中，本指令只适用于晶体管输出型的PLC，指令格式及操作数范围如表3-127所示。
表3-127 指令格式及操作数范围
在具体应用中，打印机的控制码必须设置为被打印数据的最后一个字，ASCII码字符从低地址开始顺序输出。若输出的数据不是ASCII码形式，可采用相应的数据转换指令将其从二进制、BCD码、十六进制或字符常数转换成ASCII码形式。ASCII码字符为8位二进制，对应由Y0～Y7输出，加上打印机的一位选通信号，只需占用一个字单元中的9个输出继电器。
在表3-127中，当X0接通时，从DT1开始的6个单元（DT1～DT6）中的12个ASCII码字符依次由WY0输出，每输出一个ASCII码字符需要3个扫描周期，输出所有的数据要用37个扫描周期（第一个为空周期），指令执行时打印输出标志继电器R9033被置为1（ON）。
在FP1系列PLC中C14型和C16型PLC不支持本条指令，C24型、C40型、C56型和C72型只有晶体管输出型支持，应当注意。
9.F148（ERR）
F148（ERR）是自诊断错误设置指令，其功能是将某一类自定义的错误类型存放到DT9000中，将R9000置为1（ON），并使出错指示灯（ERRORLED）闪烁，具体情况由n确定。指令格式及操作数范围如表3-128所示。
当n=0时，执行F148（ERR）指令将清除43号及其以上的自诊断错误，R9000、R9005～R9008被复位为0（OFF），DT9000、DT9007和DT9008被清0。
表3-128 指令格式及操作数范围
100≤n≤299时，执行F148（ERR）指令将R9000置为1（ON），n所设定的自诊断错误代码被传送到DT9000中，出错指示灯闪烁，PLC的程序停止执行。
在表3-128中，当X0接通时，PLC认为出现了自诊断错误，出错指示灯闪烁，R9000被置为1（ON），自诊断错误代码K100被传送到DT9000中，PLC的程序停止执行。
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
10.F149（MSG）
F149（MSG）是信息显示指令，其功能是在编程工具（手持编程器）中显示S设定的字符常数，指令格式及操作数范围如表3-129所示。
表3-129 指令格式及操作数范围
当X0闭合时，与PLC相连的编程器上显示预先设定的字符串PROGRAMEND。
S设定的字符常数存储在DT9030～DT9035中，以M作为开始，但只能用编程软件输入。要在编程器上显示该信息，必须按编程器上的ACLR键，将编程器设置为初始状态。
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
11.F157（CADD）
该指令是对时间数据进行求和的指令，其功能是将S1指定的3个存储单元中的日期数据（年、月、日）及时刻数据（时、分、秒）与S2指定的两个存储单元中的时刻数据（时、分、秒）相加，结果存储在D指定的3个连续的存储单元中，指令格式及操作数范围如表3-130所示。
如图3-93所示，当触发信号使X0接通时，该指令将DT9056中的年、月数据（92年6月），DT9055中的日、时的数据（17日10时），DT9054中分、秒的数据（30分24秒）与DT11和DT10中的时、分、秒的数据（20时45分35秒）相加，结果（92年6月18日7时15分59秒）
表3-130 指令格式及操作数范围
图3-93 指令的执行结果
存储在DT22、DT21和DT20中，数据都采用BCD码数的形式。指令中年的数据范围是00～99，月的数据范围是00～12，日的数据范围是00～31，时的数据范围是00～23，分和秒的数据范围都是00～59。
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
12.F158（CSUB）
该指令是对时间数据进行求差的指令，其功能是将S1指定的3个存储单元中的日期数据（年、月、日）及时刻数据（时、分、秒）与S2指定的两个存储单元中的时刻数据（时、分、秒）相减，结果存储在D指定的3个连续的存储单元中，指令格式及操作数范围如表3-131所示。
在图3-94中，当触发信号使X0接通时，该指令将DT9056中的年、月数据（1992年6月），DT9055中的日、时数据（17日10时），DT9054中分、秒数据（30分24秒）与DT1 1和DT10中的时、分、秒数据（3时30分30秒）相减，结果（1992年6月17日6时59分54秒）存储在DT22、DT21和DT20中，数据都采用BCD码数的形式。指令中年的数据范围是00～99，月的数据范围是00～12，日的数据范围是00～31，时的数据范围是00～23，分和秒的数据范围都是00～59。
表3-131 指令格式及操作数范围
图3-94 指令的执行结果
在FP1系列PLC中的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，应当注意。
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