PLC延时控制结构及编程实例

利用PLC的定时器和其他元器件构成时间控制结构就是延时结构。各类控制系统经常用到的功能，下面介绍几种实现延时的方法。

1.通电延时接通结构

FP1系列PLC的定时器是通电延时型的，即定时器接通后，当前值开始递减，当减到0时定时器开始输出，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。定时器在输入断开时被复位，当前值恢复为设定值，触点也同时被复位。

【例2-39】 通电延时-接通结构

在图2-63中，当输入X0接通时，R0接通并自锁，定时器T0开始定时，T0从K50开始递减，减为0时（从X0接通到此刻延时了5s），T0的常开触点闭合，Y0得电。当输入X1接通时，R0失电，其常开触点断开，定时器复位，T0的常开触点断开，Y0失电。

图2-63 通电延时-接通结构

a）梯形图 ）指令表 c）波形图

2.通电延时断开结构

【例2-40】 程序实例

如图2-64所示，当输入X0接通时，Y0和R0同时得电并实现自锁，R0的常开触点接通定时器T0，T0从K50开始递减，当减到0时（从X0接通到此刻延时了5s），T0的常闭触点断开，Y0失电。

图2-64 通电延时-断开结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

当输入X1接通时，R0失电，其常开触点断开，定时器被复位。

3.失电延时断开结构

在继电器、接触器控制系统中经常用到失电延时控制，而PLC中的定时器只有通电延时功能，那么可以利用软件实现失电延时的控制功能。

【例2-41】 程序实例

在图2-65中，当输入X0接通时，输出继电器Y0和内部继电器R0同时得电并均实现自锁，定时器不工作。

图2-65 失电延时断开结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

当输入X1接通时，R0失电，其常闭触点闭合（此时Y0保持通电），定时器T0接通。T0从K50开始递减，减为0时（从X1接通到此刻延时了5s），T0的常闭触点断开，Y0失电，Y0的常开触点断开，定时器复位。

4.通电延时接通失电延时断开结构(www.xing528.com)

【例2-42】 编程实例

在图2-66中，当X0接通时，定时器T1开始延时，2s后定时器T1的常开触点闭合（置位信号），保持指令使Y0得电并保持；当X0断开时，定时器T2接通（此时Y0的常开触点闭合）开始延时，4s后定时器T2的常开触点闭合（复位信号），Y0失电。

5.长时间延时结构

控制系统有时需要比较长的延时，而每个定时器的时间设定都很有限，有时候可以通过定时器串联来实现，但是更长时间的延时仅凭定时器是无法实现的，可以利用PLC内部的计数器组合来实现。

图2-66 通电延时接通失电延时断开结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

利用定时器串联可以实现长时间的延时，实质上就是让多个定时器依次接通，延时时间是多个定时器设定值的累加，如例2-43所示。但这种方法有一定的限制。

【例2-43】 编程实例

程序指令及梯形图如图2-67所示。

图2-67 定时器串联长时间延时结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

【例2-44】 编程实例

在图2-68中，以定时器T1的设定时间作为计数器C100的输入脉冲信号，这样延时时间就是T1设定值的若干倍（图中为4倍）。

图2-68 定时器和计数器联用长时间延时结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

【例2-45】 编程实例

图2-69 计数器长时间延时结构

a）梯形图 b）指令表 c）波形图

在图2-69中，以内部特殊继电器R901E（1min时钟）作为计数器C100的输入信号，这样延时时间就是若干分钟（图中为6个脉冲时间）。如果一个计数器不能满足要求，可以将几个计数器串联使用，即用前一个计数器的触点作为后一个计数器的输入脉冲信号，可实现一个更长时间的延时。