FP0系列产品简介

与其他同型PLC相比，FP0产品体积小巧但功能十分强大，它增加了许多大型机的功能和指令，例如PID指令和PWM（脉宽调制）输出功能：PID指令可以进行过程控制，PWM脉冲可直接控制变频器。它的编程口为RS-232C口，可以直接和PC相连，无需适配器。其CPU速度也比FP1快了近一倍。

1.FP0的主控单元外形结构

FP0机型小巧精致，其主机外形结构如图1-6所示。

外形尺寸高90mm，长60mm，一个控制单元宽25mm，I/O可扩充至128点，总宽度为105mm。其安装面积在同类产品中是最小的，所以FP0可安装在小型机器、设备及体积越来越小的控制板上。图1-6中所示各部分的用途如下所述。

图1-6 FP0主机外形结构图

1—状态指示发光二极管 2—模式开关 3—编程口 4—电源连接器 5—输出指示发光二极管 6—输出端子 7—输入指示发光二极管 8—输入端子

1）状态指示发光二极管：用于对PLC的运行状态进行监视。运行程序时，“RUN”指示灯亮；当中止执行程序（如在编程）时，“PROG”指示灯亮；当发生自诊断错误时，“ERROR/A-LARM”指示灯闪。

2）输入/输出端子：图示主机有8个输入端，编号分别为X0～X7，共用一个公共端（COM）；8个输出端，编号分别为Y0～Y7，共用一个公共端（COM）。

3）输入/输出指示发光二极管：各个I/O端子均有LED指示其（通、断）状态。

4）模式开关：该开关有两挡，“RUN”挡为运行挡，“PROG”挡为编程挡，可通过该开关改变PLC的运行状态，也可通过编程工具改变PLC运行状态。

5）编程口：用于连接编程工具（如使用编程软件的计算机）。

6）电源连接器：用于为PLC提供电源支持。

2.FP0的特点

（1）品种规格

FP0系列的产品型号及其含义如图1-7所示。

FP0主控单元有C10、C32等多种规格，扩展模块也有E8、E32等多种规格。表1-2列出了FP0的主要产品规格类型。其型号中后缀为R、T、P三种，它们的含义是：R是继电器输出型，T是NPN型晶体管输出型，P是PNP型晶体管输出型。(www.xing528.com)

图1-7 FP0系列的产品型号及其含义

表1-2 FP0的产品规格类型

FP0可单台使用，也可多模块组合，最多可增加3个扩展模块。I/O点从最小10点至最大128点，用户可根据自己的需要选取适合的组合。FP0机型可实现轻松扩展，扩展单元不需任何电缆即可直接连接到主控单元上。

（2）运行速度

FP0的运行速度在同类产品中是最快的，每条基本指令执行速度为0.9μs。500步的程序只需0.5ms的扫描时间。FP0具有的脉冲捕捉功能还可读取短至50μs的窄脉冲。

（3）程序容量

FP0具有5000步的大容量内存及大容量的数据寄存器，可用于复杂控制及大数据量处理。

（4）特殊功能

FP0具备两路脉冲输出功能，可单独进行运动位置控制，互不干扰。具备双相、双通道高速计数功能。此外，FP0具备PWM（脉宽调制）输出功能，利用它可以很容易地实现温度控制，而且该PWM脉冲还可用来直接驱动松下微型变频器VF0，构成小功率变频调速系统。

（5）通信功能

FP0可经RS-232口直接连接调制解调器，通信时若选用调制解调器通信方式，则FP0可使用AT命令自动拨号，实现远程通信。如果使用CNET通信单元，还可将多个FP0单元连接在一起构成分布式控制网络。松下的各种编程工具软件适用于任何FP系列可编程控制器。而且，由于FP0的编程工具接口是RS-232C，所以连接PC仅需一根电缆，不需适配器。

（6）其他性能

FP0维护简单，程序内存使用EEPROM，无需备用电池；此外，FP0还增加了程序运行过程中的重写功能。