桥架型起重机是起重机中最常见的结构形式，由主梁和端梁组合成水平桥架或由主梁、支腿和端梁组合成门式框架，其主要参数为额定起重量和跨度，如10t-16.5m、100／32t 22.5m等。
在桥架型起重机中，水平桥架或门式框架为受力主体，两端直接支撑（或悬挂）在高架轨道上（桥机），或通过支腿支撑在地面（轨道）上（门机）。
在电控设计中，一般将桥架型起重机分为起升和平移两种运行机构，而平移机构又分为大车平移和小车平移两类：
（1）起升机构 通常安放在可沿主梁运行的起重小车上，实现提升作业。
（2）小车平移机构 驱动起重小车运行的机构，通常安装在起重小车上。
（3）大车平移机构 驱动起重机运行的机构，通常安装在端梁（桥机）或支腿（门机）上。
（4）根据大车的结构形式，桥架型起重机可分为单梁、双梁、三梁和四梁桥式起重机，以及带（或不带）悬臂的单主梁或双主梁门式起重机。(www.xing528.com)
（5）根据起重小车的结构形式，桥架型起重机可分为带回转臂小车、带回转小车、单小车、同轨双小车、异轨双小车（上下小车）起重机等。
（6）根据起升机构的数量，桥架型起重机可分为单起升机构、双起升机构和多起升机构。
●单小车双起升机构，最常见的是主副起升形式。主起升机构可提起较重的负载，但提升速度较慢，副起升机构则用于提起较轻的负载，但提升速度较快，主副起升机构配合可以满足不同工况的要求，通常不会同时作业。也有单小车双起升机构采用两个相同的起升机构提升同一负载，并实现某种功能，如抓斗起重机的支持和开闭。
●最常见的双小车双起升机构，为采用两套相同的起升机构抬吊大型物品或长条形物品。
●在铸造起重机和造船起重机中，常见双小车三起升机构，上小车带有2个起升机构，下小车带有1个起升机构，上、下小车可以穿越，从而对被吊物品进行倾倒（铸造起重机）或翻身（造船起重机）作业（见3.2.3和3.5）。
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