不论是逆变器并网还是并联,都需要计算逆变器的功率,下面介绍功率计算的方法。
5.3.3.1 电压电流相移法
对于单相系统,参照IEEE为仪表设计而制定的试用版标准1459-2000中功率测量,得到如下的功率计算公式:
p=ui (5-57)
式中,u、i分别为瞬时电压和电流;p为瞬时功率;P、Q分别为有功功率和无功功率;T为基波周期。
式(5-57)~式(5-59)是适用于各种具有周期性波形的功率计算,对以上各式进一步变形,可得
将式(5-60)离散化,并考虑到正弦波的对称性,有
式中,N为一个周期内的采样点数。
由式(5-61)可见,有功功率即为瞬时采样电压与采样电流相乘,经过累加后取平均值;而无功功率则为本时刻电压与1/4周期前的电流相乘,即本时刻电压与超前90°的电流相乘,然后累加后取平均值。由于在这种算法中,瞬时电压需要与移位的瞬时电流相乘,因此将其称为电压电流相移法。由于无功功率需要与1/4周期前的电流相乘,因此需要对前1/4周期的电流进行存储。
5.3.3.2 双表计算法
对于单相系统,瞬时电压和瞬时电流的表达式为(www.xing528.com)
式中,Um、Im分别为电压和电流的幅值;ω为角频率;θu、θi分别为电压、电流相角。
对电压和电流分别求一阶傅里叶系数,有
根据电工理论,有
由式(5-64)和式(5-65)可知,要计算P、Q,必须先计算出Uu、Ui、Iu和Ii。将式(5-63)离散化,则可得到Uu、Ui、Iu和Ii的实际计算公式,为
因此,Uu是采样电压瞬时值与余弦表相乘,然后累加后平均所得;Ui是采样电压瞬时值与正弦表相乘,然后累加后平均所得;Iu是采样电流瞬时值与余弦表相乘,然后累加后平均所得;Ii是采样电流瞬时值与正弦表相乘,然后累加后平均所得。显然,要想计算这四个量,程序中需要一个正弦表和一个余弦表,因此这种方法叫做双表计算法。
5.3.3.3 两种方法的比较
以上两种计算方法在计算效率、存储空间等方面有一些区别。对于电压电流相移法,其计算方法简单,因此程序代码较少,计算效率较高,但由于需要开辟一个N/4点的数据存储空间,因此占用数据存储空间较大。对于双表计算法,程序需要先计算Uu、Ui、Iu和Ii,而计算这四个量又需要累加然后平均,计算完这四个量后还要通过式(5-64)和式(5-65)获得有功功率和无功功率,显然程序代码较多,计算效率相对电压电流相移法要低。但其不需要在数据域中开辟数据空间,因此对数据空间的开销不大。但其需要一个正弦表和一个余弦表,程序需要占用较大的存储空间,对程序空间开销要大。对于DSP芯片来说,程序运行速率相当快,而数据和程序空间都很大,可达64KB,因此以上两种方法的一些优缺点影响并不大。
对于电压电流相移法,由于需要用到1/4周期前的电流值,因此当电流发生突变,如负载切换时,这时的计算便会产生误差,会影响系统的动态性能。对于双表计算法,由于用到的都是本时刻的瞬时值,因此不存在这个问题,故双表法的动态性能优于前者。
以上提到的方法都是基于单相系统的。对于三相系统而言,可以按照单相系统的方法分别计算各相功率再求和即可。如果三相对称,则只计算某一项功率再扩大3倍即可。
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