欧姆龙FINS协议详解附录B

图B-1 FINS格式

FINS（Factory Interface Net-workService）协议是欧姆龙PLC网络应用层的协议，可用于不同网络。也可用于它的新型PLC的串口通信。有不同的通信操作，如发送及接收数据，改变PLC的工作模式，强制置位、复位，文件操作等。如果用于以太网或串口平台，其命令及响应帧要增加相应的头部（headers）及尾部。

图B-1a所示为FINS命令帧格式；图B-1b所示为FINS响应帧格式。

这里，ICF（Information Control Field）信息控制域，1个字节，其取值见图5c。RSV（Reserved）保留字节常为00。GCT（Gateway Count：Number of Bridges Passed Through）历经网络数，常为02hex。DNA（Destination network address）目标网络地址，在00（本地网络号）～7F（127）选定。DA1（Destination node address）目标节点地址，在00（PLC内部通信）～20hex之间选定；如选FFhex，为广播传送。DA2（Destination unit address）目标单元地址，在00（CPU单元）～FEhex之间选定。SNA（Source network address）源网络地址，在00（本地网络）～7Fhex之间选定。SA1（Source node address.）源节点地址，00（PLC内部通信）～01～20hex选定。SA2（Source unit address）源单元地址，在00（CPU单元）及10hex～1Fhex（CPU总线单元地址，为10hex+单元号）之间选定。SID（Service ID）服务ID，用以指定生成的过程，在00～FFhex之间选定。命令码占2个字节，不同取值有不同含义，见后。Text为参数，有地址，有数据，多少字节取决于命令码。End为返回码，占2个字节，反映命令执行的情况，如00为正常执行。

FINS命令码很多。表B-1所示为FINS部分命令码及其含义。命令码高字节为MR（Main，主），低字节为SR（Sub，辅）。如MR01为I/O内存区访问。而怎么访问由SR确定。从表知，它有5种访问方式：读、写、填充、多处读及传送。

表B-1 FINS部分命令码及其含义

在命令帧中，参数用到的地址很多，且与PLC型号有关。表B-2所示为部分CS、CJ机地址代号。

从表B-2知，参数占4个字节。数据或操作类型1个字节，地址编号3个字节。头2个字节为字地址，取值为0到字可能的最大的地址，后一个字节为位地址，取值为0～F。所有地址值都是用十六进制数。

在参数中，数据值的指定或表示，位用1个字节，01Hex为ON，00Hex为OFF；字用十六进制数，按实际数表示。数据强制时，每个位作为1个元素。每一元素用1个字节表示。字节中00位表示指定为数据，01位表示强制状态。字也可强制写。

返回码也是分有主辅两个部分。表B-3所示为部分返回码及含义。

表B-2 部分CS、CJ机地址代号

表B-3 部分返回码及含义

图B-2所示为一组命令帧与响应帧实例。图B-2a为命令；图B-2b为响应。(www.xing528.com)

本命令含义是读PLC DM000A开始的10个字数据。返回码为00，意即命令已正确执行，并返回所读10个字数据。

FINS协议相比HostLink协议，功能要强得多，如可，可进行“位”操作，可进行4位以上地址字，如DM10000，操作，可在运行模式可修改数据，帧长度可达1000个字符，可跨网络中继操作等。

对CS、CJ、CP机，FINS命令还可在串口平台使用。但在上述格式的基础上，要增加头及尾，如图7所示。这也称为FINSC模式。

图B-3a、b所示格式用于计算机串口与PLC串口通信命令及响应，图B-3c、d所示格式用于计算机串口与连接网络上的PLC通信命令及响应。

这里的有关字节含义与上述介绍的Host Link及FINS的相同。FINS协议命令用十六进制数，而Host Link协议用ASCII码，故FINS用作Host Link通信时，要把命令中的十六进制数转换为ASCII码。如值“0”应为30Hex，值“A”应为41Hex等。正是这样，所以，用它通信比直接用FINS通信，同样多通信字节，信息含量要少一半。

图B-2 一组FINS命令帧与响应帧实例

图B-3 FINSC模式计算机发命令PLC响应

图B-4所示为一通信实例。可用以说明网络地址、节点地址及单元地址。

图B-4 通信实例

如图B-4，若从计算机发送命令到在网络5上节点3PLC（A）的CPU单元，那么它的（DNA）：05（30，35）、（DA1）：03（30，33）、（DA2）：00（30，30）。若从计算机发送命令到在网络10上节点12PLC（B）的CPU单元，那么它的（DNA）：0A（30，41）、（DA1）：0C（30，43）、（DA2）：00（30，30）。

FINSC模式也可由PLC发命令，计算机响应。这时不仅可使用CMND指令，还可使用SEND及RECV指令。上述指令的数据还是按指令规则处理，但计算机收到的格式将与上述发送时类似。而且，计算机的回应也应与计算机发送时的格式相同。

以上只是FINS命令的简要介绍。还有很多细节，请参阅欧姆龙提供的“SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands REFERENCE MANUAL”。