欧姆龙HostLink协议附录A

用于串口通信。命令分为3个等级。等级1能读写PLC数据，若PLC处于监控及编程状态，还可向PLC写数据。等级2可向PLC传送程序，并可读写I/O表。等级3可进行I/O登记及I/O分布情况的读入。

一般用等级1、2。但使用编程软件要用到等级3。这3个命令等级可在上位链接单元作相应设定予以确定，如不用上位链接单元通信，一般为3级。而且，随机型不同，可接受的通信命令也不尽相同。高档及新机型可接受的命令较多。

1.通信协议要点

欧姆龙HostLink协议适用与所有它的PLC，在串口平台上，与计算机通信。通信由计算机向PLC发送命令，PLC应答，PLC为被动通信。也是PLC与计算机之间用得最多的通信。在一次发送或应答中所含字符的集合称为帧。规定一个帧最多可含131个字符（节）。

（1）帧格式

图A-1所示为计算机命令帧格式。其中每个方格为一个字符。

图A-1 计算机命令帧格式

这里，@为命令开始字符。节点号用BCD码，两位数，可在00～31之间选取，但必须与通信对方设定的节点号一致；命令码使用两个英文大写字母，代码解释见后；数据与命令码有关，数据的地址部分用BCD码，数据的数值部分用十六进制码，用到英文字符要大写；∗及CR（回车符）为结束字符，是命令帧的结束标志。FCS为异或校验，对FCS之前命令帧每个字符ASCII码，按位依次异或，所得的结果值再换成ASCII码。此值不足两位数，高位要补0。如用到英文字符也要大写。如下面一帧信息：@10（单元号）RH（命令）00310001（数据）58（FCS）∗CR（结束符）。这里的FCS为58，这个58是这么计算出来的：

再转换为ASCII码为：0011 0101（5）00111000（8）。

图A-2所示为PLC响应帧格式。它与命令帧基本相同。所差的只是在数据部分。这里增加了两个字符的返回码。如果命令正确执行返回码为00。不然将根据命令执行情况返回不同代码。而返回数据则不一定必要。写命令，就没有返回数据；读命令，才有返回数据。

图A-2 PLC响应帧格式

提示：PLC的节点号可使用CX-Programmer编程软件设定。出厂时，PLC默认节点号为00。

（2）多帧通信

如果通信交换的字符需超过131字节，可以进行折分，用多次通信，使每次都少于131个字符。也可使用用多帧通信。如读、写程序，无法折分，只能用多帧通信。多帧通信分：多帧响应及多帧命令，如图A-3、A-4所示。

图A-3 多帧响应

图A-4 多帧命令

如读很多数据或读PLC程序，响应就是多帧。从图A-3可知，它的首响应帧没有结束“∗”字符。计算机收到这个响应帧后，发应答符（回车符）。PLC收到回车应答符后，再发后续数据，即中间帧。这样帧仅仅是数据、FCS及回车符。计算机收到这个响应帧后，再发应答符（回车符）。PLC收到回车应答符后，再发后续数据，即中间帧。但如果已是最后数据，那么按结束帧发送。结束响应帧与中间响应帧不同的是有“∗”字符。计算机收到这样的帧就可做别的处理。响应大小由PLC自动生成的，前面的帧为128个字符，结束帧为余下的不足128个字符。

如写很多数据，命令就是多帧。如图A-4所示，就是多帧命令、应答及其结束响应的过程。与图A-3不同的是，它的命令帧大小由人工任意确定。只要不超过128个字符即可。

（3）返回码

表A-1所示为主要的返回码。用好它，可便于通信程序调试。

表A-1 返回码及其含义

（4）命令码

命令分为3个等级。等级1能读写PLC数据；若PLC处于监控及编程状态，还可向PLC写数据；等级2可向PLC传送程序，并可读写I/O表；等级3可进行I/O登记及I/O分布情况的读入。

一般用等级1、2。但使用编程软件要用到等级3。这3个命令等级可在上位链接单元作相应设定予以确定，如不用上位链接单元通信，一般为3级；而且，随机型不同，可接受的通信命令也不尽相同。高档及新机型可接受的命令较多。

2.通信命令分类

通信命令有如下几类：

（1）测试类

命令码为TS，用于对通信可行性进行测试。其格式为

@××TS#####……FCS∗CR

这里××——PLC地址，可以是00～31，由对PLC进行设定确定#####——任意数字或

字符；

FCS——纵向校验码，两个字符；

∗——字符；

CR——回车。

计算机送这个命令给PLC后，若PLC返回的是同样的码，则说明通信成功，可行。否则为通信不成功，不能正常进行通信。这类命令常用于对通信硬件进行测试。

（2）数据读写类

命令码为RX或WX，这里X为数据区符号。如DM区为D，保持继电器为H，辅助继电器为J，计数器、定时器（现值）为C，其设定值为#（或$，%）等。PLC有多少内部器件就有多少相应的符号。

如为读命令，命令码后的数据先是指定读数据区的首地址，占4个字符。其后为要读的数据有多少字，也占4个字符。如读1个字符，为0001。

如为写命令，命令码后的数据是写数据区的首地址，占4个字符。其后为依次向该数据区要写的内容。每个字占4个字符，要写多少字（通道），就有多少“4个字符”。

接着为校验码。即FCS，是两个字。最后为∗及回车符。

例1，@00RH00000002∗CR

例2，@00WH0000FFFFFFFF∗CR

这里例1为要从PLC的HR00开始的HR区读两个字的内容。例2为要向PLC的HR区HR00开始的通道，依次写入FFFF，FFFF两个字的内容。

PLC收到这两条命令后，如正确地执行了，其响应将分别为

@00RH00XXXXXXXXFCS∗CR（对例1）

这里的XXXXXXXX为HR00及HR01通道的数据。FCS为校验码，占两个字符。

@00WH00FCS∗CR（对例2）

这里WH后的00表示WH命令已正确执行。

应指出的是，数据写命令只能在监控及编程状态才可能执行。

（3）PLC状态读写类

欧姆龙PLC为3种状态，即编程、监控及运行。这3种状态可由PLC读写，其命令码分别为MS和SC。

如果为状态读，其响应数据有两个字，各有其含义。而其第1个字的08和09位分别代表PLC的几种工作状态。如位09位08。

00编程

10运行

11监控

若写状态，其数据仅1个字节，其1、0位的取值与要写的状态对应如下：

位1位0(www.xing528.com)

00编程

10监控

11运行

（4）强迫置位与复位类

其命令码分别为KS、KR。

KS（强迫置位）的格式为

@××〖单元号〗KS〖置位命令〗××××（数据区）××××（通道号）××（位号）××

（置位值）FCS∗CR〖结束符〗

KR（强迫复位）的格式为

@××〖单元号〗KR〖复位命令〗××××〖数据区〗××××〖通道号〗××〖位号〗××FCS∗CR〖结束符〗

这里的数据区是指出强迫置复位的内部器件名称。如IR区为CIO加空格；LR区为LR加两个空格；TIM为TIM加空格；TIMH为TIMH等。其对应关系见表A-2。

表A-2 数据对应关系

强迫置位、复位是对该单元的直接赋值，不受程序影响。而数据写则要受程序影响。

强迫置位、复位只能在监控或编程方式下才能被执行。除了单点置位、复位，还有多点置位、复位。其命令码分别为FK、FR。另外，还有强迫置位、复位取消，其命令码为KC，无操作数。

（5）程序读写类

其命令码分别为RP（读）、WP（写）。

RP的格式为

@××〖单元号〗RP〖命令码〗FCS〖校验码〗∗CR〖结束符〗

其响应为@××〖单元号〗RP〖命令码〗××〖响应码〗××……〖程序机器码〗FCS〖校验码〗∗CR〖结束符〗

WP的格式为

@××〖单元号〗WP〖命令码〗××……〖程序机器码〗FCS〖校验码〗∗CR〖结束符〗

其响应为

@××〖单元号〗WP〖命令码〗××〖响应码〗FCS〖校验码〗∗CR〖结束

PLC的程序什么时候都可以读，但写只能在编程状态下进行。

（6）I/O表读写类

其命令码分别为RI（读）、WI（写）。

RI的格式为

@××〖单元号〗MI〖命令码〗××〖〗FCS∗CR〖结束符〗

响应为

@××〖单元号〗MI〖命令码〗××〖响应码〗××……〖数据〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

WI的格式为

@××〖单元号〗MI〖命令码〗××……〖数据〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

响应为

@××〖单元号〗MI〖命令码〗××〖响应码〗××……〖数据〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

这两个命令用于I/O表登记。写只能在编程状态下才能进行。

（7）QQMR（登记）及QQIR（读）类

QQMR的格式为

@××〖单元号〗QQMR〖命令码〗××××〖数据区符号〗×××××〖通道号〗××

〖位号〗，〖分割符〗……××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

这里的分割符（，）之后还可有另一组数据。且一组之后还可另有一组。若之后没有新组，则不再插分割符，直接继之以FCS及∗CR。

响应码为

@××〖单元号〗QQMR〖命令码〗××〖响应码〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

QQIR的格式为

@××〖单元号〗QQIR〖命令码〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

响应码为

@××〖单元号〗QQIR〖命令码〗××……〖有关数据〗××〖FCS〗∗CR〖结束符〗

这两条命令要配合使用。登记命令执行后登记的内容将一直保持，直到PLC掉电或再登记入新的内容。故登记之后，只要发简单的QQIR命令，即可成批地按登记的要求读PLC中不同器件的数据，非常方便。但这两条命令属于第3级命令。HOSTlink单元需设成能执行3级命令时，它才能被执行。

（8）其它命令类

还有其它一些通信命令，而且随着技术发展和新机型的出现，还将有新的命令推出。这一点一定要引起使用者注意。

其它命令中常用的有通信取消及通信初始化。它们的命令码分别为XE（取消）、∗∗（初始化）。

XZ命令的格式为

@××〖单元号〗XZ〖命令码〗XX〖FCS〗∗CR〖结束符〗

∗∗的格式为

@××〖单元号〗∗∗〖命令码〗XX〖FCS〗∗CR〖结束符〗

这两条命令无响应码。这两条命令常用于通信失败时进行再起动。