程序模块化组织的概念和方法

相当多PLC的用户程序是存储在一个统一的存储区中。程序的传送也是一次性的。但人为地可将其分成若干块，以块为单位设计及调试。然后再用主程序，按需要去调用这些块。这就是本节讲的程序模块化组织。

程序分成模块，或程序模块化组织的优点是：

1）程序较清晰，可读性强。

2）程序便于更改，也便于扩充或删节，可改性好。

3）程序可标准化，特别是一些功能程序，如实现PID算法的程序，可编成标准的。事实上西门子就提供不少标准程序。用户移植使用这些标准程序，可大大简化编程。

4）程序设计与调试可分块进行，把难点分散，便于成功。块小、变量少，也便于用种种逻辑设计的方法设计程序。

5）程序模块化还可实现多人参与编程，提高编程的速度。(www.xing528.com)

6）在存在重复调用一种模块的情况下，可不必重复编写要调用的模块的程序，可减少程序量。

7）在存在不需经常对其扫描的程序块时，还可节省扫描周期，提高PLC的响应速度。

模块化组织也便于分步设计程序。第1步先划分块，编出的程序最为抽象；第2步编出的程序是把第1步所编的程序细化，较为抽象；……第i步编出的程序比第i-1步抽象级要低；……直到最后，第n步编出的程序即为可执行的程序。

这一方法原理就是先立足于全局，考虑总体关系。在确保全局的正确性之后，再分别考虑与处理各个局部。自顶而下，逐步求精。

程序模块化组织与PLC的指令系统有关。常用的方法有：子程序及其调用，跳转及其条件设置，使用步进指令。此外有的PLC还可用SFC语言编程，用程序（块）、函数及功能块，用自定义库等。