PLC程序组织简例详解

图8-4所示为用PLC的编程软件组织一个工程的简例。

图8-4 PLC工程实例

图8-4a为欧姆龙PLC工程。从图知，这个工程有两个PLC，一个为CJ1H-H机，另一个为CPM2机。CJ1H-H机有两个程序，其中的新程序1有3个程序段，段1、段2及END段。CPM2机只有，也只能有1个程序（它不能多任务编程），该程序也有3个程序段，段1、段2及END段。这里的各程序段可是以前各章讨论的各种程序。

从图8-4a还可知，除了程序合成，还有PLC型号选定，如这里选CJ1H-H机、CPM2机。此外，还有符号表设计、I/O表设计（CPM2A不是模块型PLC，无此设计）及进行有关设置。(www.xing528.com)

显然，只有进行了程序组织，形成一个PLC工程，并对所编程序进行编译，且与PLC联机（本例有两个PLC，需分别与两个PLC联机），再把工程的中的程序、设置等全部下载给PLC，PLC才能正确运行这个工程中的程序。

图8-4b为三菱Q系列机工程。从图知，这个工程有3个程序，还有软元件注释、参数、软元件内存及软元件初值等项目。其中参数项，可用于对PLC所使用的硬件进行配置，或说进行组态。

图8-4c、d为西门子S7-300、400机工程。从图知，这个工程有4个PLC，两个S7-400，两个S7-300。还有MPI网及Profibus网两个网络。从图8-4d可知，S7-400（1）有5个程序块，即OB1、OB2、FB1、DB1和DB2。

图8-4e、f为和利时LM工程组织一个实例。图8-4e为程序组织单元（POU）生成，图8-4f程序组织单元（POU）调用。这里的P1～P9，都是PRG（程序）。其中深色显示的如P1、P2等，为已被其它程序调用了；浅色显示的，如P7、P8、P9为还没有被调用的，只是作为备用。图中还有GNK1、GNK2为FB（功能块），都为深色显示，说明已被调用。图中也还有HSH1、HSH2、HSH3为FUN（函数）。其中深色显示的，如HSH1、HSH2说明已被调用；浅色显示的，如HSH3，为还没有被调用的，只是作为备用。而任意一个程序、功能块或函数的名称处用鼠标左键双击，都将弹出对应的编辑窗口。如图8-4f所示的就是双击“PLC_PRG”后弹出的窗口。从图8-4f知，只要布尔变量X1TRUE，则调用程序P1、函数HSH1及功能块GNK1。如果调用成功，则布尔变量ok1TRUE。对于函数，则根据输入值Xx1、Xx2生成输出Yy1。对于功能块，则根据输入值X21生成输出mO及pO。当然，这些程序、函数及功能块的生成及调用总是按照工程的要求做的。