基本算法之累加：求总数的梯形图程序

求总数，用的基本算法是累加。图6-40所示为在指定的数据区内，求总数梯形图程序。

图6-40 求总数程序

图6-40a为欧姆龙PLC程序。该图用的是符号地址。从图知，当“开始”ON时，执行指令MOV，使“总数低字”“总数高字”置0。再就是把“起始地址”赋值给“指针”，并计算“结束地址”。注意，以上指令都是微分执行的。再就是执行微分指令，使LR0.02ON一个扫描周期。

LR0.02ON，将使图中“求总数开始”ON，并自保持。在“求总数开始”ON期间，将调子程序1。每个扫描周期都将调1次。

图中从SBN指令开始到RET指令之间的程序，为子程序1。每调1次，总是先清进位位，再把“指针”指向的数与“总数低字”相加，如有进位，则“总数高字”加1。接着，修改指针，并判断是否“指针”已达到最后位置。

到了“指针”值等于“结束地址”，则“求总数完成”ON，其常闭触点OFF。它将使“求总数开始”OFF，“求总数开始”OFF又使“求总数完成”复位，程序复原。

执行这个程序后，求和的值将存于“总数高字”及“总数低字”中。

图6-40b为西门子PLC程序。该图用的也是符号地址。从图知，当“开始”ON时，第1条执行的指令MOV_DW，把VB0的绝对地址赋值给“指针0”，然后再把“指针0”与“开始地址”相加并赋值给“指针0”。接着，计算“结束地址”。之后，还产生M5.2输出。注意，以上指令都是在“P”指令后执行的，所以只在“启动”从OFF到ON一个扫描周期中执行。M5.2也仅ON一个扫描周期。

M5.2ON，将使图中“求总数开始”ON，并自保持。在“求总数开始”ON期间，将调子程序0（SBR_0）。每个扫描周期都将调1次。

图中从SBR_0指令之后为子程序0。每调1次，总是先把“指针”指向的数转换为双字，然后与“总数”进行双字相加。接着，修改指针，并判断是否“指针”已达到最后位置。

到了“指针”值等于“结束地址”，则“求总数完成”ON，其常闭触点OFF。它将使“求总数开始”OFF，“求总数开始”OFF又使“求总数完成”复位，程序复原。(www.xing528.com)

执行这个程序后，求和的值将存于“总数”这个双字中。

图6-40c为三菱PLC程序。该图用的也是符号地址。从图知，当“开始”ON时，把“开始地址”赋值给变址器V0。接着，执行指令MOV，使“总数低字”“总数高字”置0。再就是并计算“结束地址”。注意，以上指令都是微分执行的。再就是执行微分指令，使M0ON一个扫描周期。

M0ON，将使图中“求和开始”ON，并自保持。在“求和开始”ON期间，将调子程序P1。每个扫描周期都将调一次。

图中从P1标号开始到SRET指令之间的程序，为子程序P1。每调1次，总是先把D0V0地址的数与“总数低字”相加，如有进位（M8022ON），则“总数高字”加1。接着，修改V0值，并判断是否V0值已达到最后位置。

到了V0值等于“结束地址”时，则“求和完成”ON，其常闭触点OFF。它将使“求总数开始”OFF，“求和开始”OFF又使“求和完成”复位，程序复原。

图6-40d为和利时LM机程序。其所用变量声明如下：

图6-40d中：节1、2为启动求总数计算；节3为修改与控制数组（所处理的对象）的下标；节4为加运算；节5，处理完成后，完成信号“jiSw”复位，并使下标变量“indx”回原始值。

可知，执行了上述程序，只要启动求总数计算，每隔1个扫描周期，将先修改数组下标值，再进行加运算。这个过程一直持续到数组下标达到数组下标的上限，即完成所有数的累加，“jiSw”ON。之后，停止计算，并在节7进行“jiSw”与数组下标回原值。

执行这个程序后，求和的值将存于“总数高字”及“总数低字”中。

提示：这里求总数也需多个扫描周期才能完成。程序中最好加入溢出控制。以确保数据计算安全。