开关量采集程序及PLC实时时钟读取方法

开关量仅两个取值，较简单，如ON代表开工、OFF代表停工。采集它的目的主要是弄清什么时候发生了变化，如什么时候开工，什么时候停工。图6-4所示梯形图即为这个开关量采集程序。

图6-4 开关量采集程序

图6-4a为CPM2A机的程序。当“开工”信号ON，则把AR19的值，即PLC的“当前时日”值，传送给“开工日时”存储字，AR18的值，即PLC的“当前分秒”值，传送给“开工分秒”存储字。而当“开工”信号OFF，则也是如此。注意，这里用的都是“微分”传送，只是在ON或OFF的那个扫描周期才进行这个传送。

图6-4b为S-200机的程序。它在“开工”ON或OFF的第一扫描周期中，执行READ-RTC指令。把PLC实时时钟的年、月、日、时、分、秒、星期等值读到VB100开始的8个字节中。对应图6-4a的“开工日时”为VW102，“开工分秒”为VW104；“停工日时”为VW112，“停工分秒”为VW114。

图6-4c为FX2N机的程序。它的实时时钟当前的“日值”存于D8016，当前的“时值”存于D8015中，当前的“分值”存于D8014，当前的“秒值”存于D8013。为了把“日时”及“分秒”集中在一个字中，这里用了“SMOV”指令。其格式如图6-5所示。

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图6-5 SMOV指令

其功能为：把这里S指定的D1字中，m1指定的第4（K4）位（最高数位）开始（倒数），m2指定的共2（K2）数位，传送给D指定的D2字中，n指定的第3（K3）数位开始（倒数）的两个数位。

这里的数位为4个二进制位组成，即Digit。前已解释，1个字，有2个字节，4个数位。三菱的解释是，最高数位为第4位，最低的为第1位。本指令还可与特殊继电器M8168配合使用，选择是否处理十六进制与BCD码制之间的转换。M8168ON则不进行BCD转换，原样按数位移动。

提示：三菱PLC记录数据均为二进制格式，所谓BCD码，或为十进制表示，则1个字最大值只能为9999。如为十六进制格式，则最大数可达65535或FFFF。

图6-4d为和利时LM机程序，图中节1为启动读取PLC实时时钟功能块。节2、3用开工信号“shD”生成相应脉冲“pshD”。节4用“pshD”把读取的当时的小时、分、秒赋值给相应字。节5、6用开工信号“shD”从ON到OF，生成停工脉冲“pshDn”。节7用“pshDn”把读取的当时的小时、分、秒赋值给相应字。

显然，PLC采集了这组数据，再有了上位计算机读取这两组数据，稍作比较，就可清楚，当前是开工，还是停工？如是开工，还可知道，是什么时候开工？以及上次是什么时候停工？