PLC方程序设计优化方法

首先，要进行以太网配置。其次，有的PLC，如和利时LM机，还要运行相关程序，以使能以太网模块。最后，要做好通信数据准备与使用编程（这点与串口通信编程类似）。以下以LM为例介绍其相关配置与模块使能。

1.以太网模块配置

LM机使用的以太网模块为LM3403。它的配置在“PLC配置”窗口上进行。如图5-141所示的配置是CPU模块用LM3109，扩展为LM3403以太网模块。

从图5-141可知，以太网模块的节点id默认设置为0（因在它之前没有别的扩展模块）。当使能此模块时，需使用这个id号。输入地址从%IW4开始（因在它之前CPU模块占用%IW0、%IW1\%IW2、%IW3），输出地址从%QW2开始（因在它之前CPU模块占用%QW0、%QW1，该图没有示出）。以太网模块的IP地址、子网掩码、网关、输入输出区大小等通信参数设定见图5-142。

IP地址（Internet Protocol Address）是分配给每个站点的32位各不相同的数字，以作为在网络上相互区分的标识。32位二进制数分成四段，每段8位，中间用小数点隔开，然后将每8位二进制数转换成十进制数。而实际上，每个IP地址是由网络号和站点号两部分组成。前者用来标识该网络在Internet上的网络号，后者用来标识该站点在该网络上的站点号。

根据网络上的站点多少，网络可分为：大型、中型及小型三种。分别对应于有A类、B类、C类三种IP地址，见表5-18。

图5-141 以太网模块LM3403的基本参数配置

图5-142 以太网模块LM3403的模块参数

表5-18 A、B、C三类IP地址

PLC以太网都是C类。所设定的IP地址不能与其它通信站点相同，否则无法通信。

子网掩码用以判断站点的IP地址是否属于同一子网。两个站点各自的IP地址与各自子网掩码进行AND运算后，如果得出的结果是相同的，则说明这两台计算机是处于同一个子网络上的。在同一子网的站点之间可以进行直接通信。

此子网掩码必须与计算机的子网掩码一致。图5-142设的IP地址为169.254.202.1，子网掩码为“255.255.255.0”。计算后得出的169.254.202是网络号，而1是站点号。这个网络号必须与通信对方的网络号相同。

网关地址也必须与通信对方的网关地址一致。图5-142设的为“169.254.202.168”。而MAC_Address不填。

ReadDataLen_Byte为PLC接收数据的长度，此处设定为最大接收字节数200。地址为%IW4～%IW202，单号无效。WriteDataLen_Byte为PLC发送数据的长度，此处设定为最大发送字节数200。地址为%QW2～%QW200，单号无效。

2.以太网模块使能程序

EtherNet_TCP以太网功能块包含在库文件Hollysys_PLC_Ether-Net.lib中。可用于以太网模块使能及参数设置。其梯形图格式如图5-143所示，输入输出说明见表5-19。

图5-143 以太网功能块EtherNet_TCP

表5-19 以太网功能块EtherNet_TCP输入输出说明

（续）

如图5-144所示为以太网模块使能程序。以下为它使用的变量声明：(www.xing528.com)

从图5-144可知，它的地址就是图5-141设置的id号0。当di1置位时，功能块使能，调用以太网模块。如果设置数据有效，do1置位。当di1复位时，不调用以太网模块，do1复位。

图5-144 以太网模块使能程序

3.计算机与LM机以太网通信PLC方程序实例

图5-145所示为通过计算机发送命令，使%QX0.0ON及使%QX0.0OFF及读取%MW100数据的PLC程序。当然在运行此程序之前，还需要对PLC硬件进行如图5-142和图5-143所示的配置。

图5-145中节1为使能以太网模块。节2、3为利用以太网的输入点置位、复位%QX0.1。节4为把要读的字%MW308的值赋值给以太网模块的输出字%QW4，以便计算机读取。

而计算机方的程序主要是针对以太网的读、写区，进行读或写命令的发送，然后接收PLC的应答。结合本例有3个命令：

图5-145 读写程序

（1）使%IX4.0ON以使%QX0.0置位

计算机命令为：“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x05、0x00、0x00、0xFF、0x00”。其含义是从模块IP地址指定的站点，强制（由第8字节指定）%QW4.0（由第9、10字节指定）的1个位为1（由第11、12字节指定）。

PLC收到此命令后，将使%QW4.0置位，并作与命令码相同的回应。

（2）使%IX8.1ON以使%QX0.1复位

计算机命令为：“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x05、0x00、0x01、0xFF、0x00”。其含义是从模块IP地址指定的站点，强制（由第8字节指定）%QW4.1（由第9、10字节指定）的1个位为1（由第11、12字节指定）。

PLC收到此命令后，将使%QW4.0置位，并作与命令码相同的回应。

（3）读取%QW4以间接读取MW308的内容

计算机命令为：“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x04、0x00、0x01、0x00、0x01”。其含义是从模块IP地址指定的站点，读取（由第8字节指定）%QW4（由第9、10字节指定）的1个字（由第11、12字节指定）的数据。

PLC收到此命令后，若%MW308当前内容为65535，即%QW4也为65535，则将作如下回应：“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x05、0x00、0x04、0x02、0xFF、0xFF”。其中：

第1字节～第5字节同命令码。

第6字节指定在此后有5个字节。

第6、7字同命令码。第9节为数据字节数。

第10、11字节为数据，这里为65535。