关键点解析：计算机程序设计

从以上介绍可知，如为被动通信，编程的工作量主要在计算机方，所用的编程语言可以是BASIC、C、C++、VB、VC、JAVA、DELPHI及C++BUILT等，所有编程语言都可以用。

1.通信口设定及打开、关闭

使用普通串口，就要选用哪个口进行通信，以及确定有关通信参数，如波特率等。这些参数应与PLC所设定的参数完全相同。而在PLC方，这些参数一般也可相应软器件予以设定。

当然，这组通信口管理的程序仅仅与计算机配置、计算机操作系统及语言选用有关，除通信参数要与PLC一致外，其它的与PLC没有关系。

很多经验计证明，计算机与PLC通信不正常往往与这些通信参数设定不当有关。此外，与使用存盘文件类似，在通信前，应打开通信口，而在通信完毕，最好把通信口关闭。

2.发送通信命令

这与用什么网络及PLC的通信协议有关。如欧姆龙PLC可通过RS-232C口，使用HOST LINK协议，其格式如图5-106所示。

图5-106 C系列机发通信命令格式

如三菱FX系列机编程口通信协议，其命令帧格式如图5-107所示。

这里STX为ASCII码2，不可视字符，表示通信帧的开始；ETX为ASCII码3，也是不可视字符，表示通信帧结束；命令码有读或写等，占一个字节；数据项中有地址，有要读、写数据字节数，如写命令，还要继以相应要写的具体数据；累加和是从命令码开始到结束字符（含结束字符）间，所有字符ASCII码值的累加，超过两位数时，取低两位，不足两位时高位补0。所有命令码及所有数据均用十六进制表示。

3.接收数据

这也与用什么网络及PLC的通信协议有关。如欧姆龙PLC通过RS-232C口，使用HOSTLINK协议、发“读”命令，其后接收到的数据格式如图5-108所示。

图5-107 C系列机发通信命令格式

图5-108 接收数据

如命令成功执行，则“应答码”为00，图中的数据栏即为所读数据；如未成功，则“应答码”为相应错误码，无数据返回。

如欧姆龙PLC用HostLink协议、发“写”命令，其后接收到的数据格式为图5-109所示。(www.xing528.com)

图5-109 接收格式

如此命令成功执行，则“应答码”为00；未成功，则“应答码”为相应错误码，都无数据返回。

如欧姆龙PLC用HostLink协议、发通信测试命令（TS码），其接收格式与发的命令相同。

对三菱FX系列机编程口通信协议，如响应写命令，则只是1个字符。已成功执行为ASCII码06H，未能执行则为ASCII码15H。如响应读命令，未能执行也是ASCII码15H；成功执行，其响应帧如图5-110所示。

图5-110 接收数据

4.处理数据

计算机从PLC读取数据总是要进行处理。它包括：

数据变换：如字到位的变换、ASCII码到数字的变换、二进制十进制变换等；

数据显示：可以用文字显示，也可用图形显示，有时还可用动画显示；

数据存储：可定时的以文件的形式存储，也可以数据库的形式存储；

数据打印：必要时，可把采集的数据打印出来，供分析及使用。

5.人机交互界面

如果要通过计算机，对PLC所控制系统进行远程操作，那还要在计算机上设计相应的人机交互界面。在这个界面上应有如按钮、指示灯、输入数据窗口、选择键等，以方便人机对话。

以下将介绍几个与通信有关的计算机编程方法与程序实例。至于数据处理、人机交互界面的程序，因牵涉到较多的计算机编程问题，不是本书讨论的课题，只好略之。

提示1：上述四个要点是相互关联的，且有相应时序的配合。从打开通信口、发送通信命令到接收数据，要有等待时间。因为，计算机命令传送、PLC处理命令及PLC返回数据传送都需要相应时间。为此，不能执行发送命令后，立即就去接收数据。那样，肯定会出现通信失败。而对单工的通信口，如RS-485，还要考虑到接收与发送状态的转换时间。尽管这时间仅几毫秒，但也要等待

提示2：如不用通信协议，而要进行通信，除了计算机方的程序外，还必须弄清PLC的有关通信指令，编写相应接收数据、发送数据的PLC程序。而且，双方都要运行相应程序，才能实现通信。