PLC与计算机串口通信编程优化技巧

PLC与计算机通信，最常用、最简单的手段是通过串口。在习惯上，称计算机为上位机，而PLC为下位机。

PLC与计算机通信有被动通信与主动通信两种情况。被动通信通信由计算机发起，按通信协议，计算机叫干啥，PLC就干啥。主动通信通信由PLC发起，按编程时的约定，令计算机做出相应响应。大多数PLC与计算机通信为被动通信。

最早，PLC与计算机通信主要用于PLC编程与硬件组态，都是被动通信，用户不必编程，使用好厂商提供的编程软件或相关工具软件就可以了。后来，随着网络技术及控制系统信息化的推进，计算机对PLC控制系统的监控与数据采集用得越来越多，因而也要求用户编写相应的计算机应用程序，其中重要的方面是PLC与计算机的通信程序。

当被动通信时，PLC与计算机通信程序的内容有：一是数据读写；二是状态读写；三是通信测试。

1.数据读写

或是计算机向PLC的某个数据区写数据，或是计算机从PLC的某个数据区读数据。读写不同的数据区，用的命令也不同。

一般通信过程总是计算机先给PLC发送有关命令，接着PLC予以回应。如读数命令，PLC会回应相应数据。如写数命令，PLC被写成功后也会给计算机以写成功的回应。如计算机发的读、写命令不当，PLC无法执行或PLC未执行计算机所发的读写命令，PLC也会按照命令不当的类型，作不同的回应（返回不同的错码）。

也有的PLC的协议在读写过程中还要求更多的应答。如西门子PPI协议，读命令发后，PLC先应答，然后计算机回应，最后PLC才把数据传送给计算机。再如三菱的RS-232口通信协议，当收到所读数据后，计算机还需发送一个已收到数据的回应。(www.xing528.com)

2.状态读写

计算机可通过通信命令读或写PLC的状态。如运行状态、监控状态或编程状态。

状态读写实际是计算机对PLC的操作与控制。计算机可使PLC停机（程序停止运行）或开机（运行程序）。所以，此类通信程序要慎重使用。

3.通信测试

计算机向PLC发送通信测试命令，用以测试通信系统是否正常。在搜索通信口状态的设定时，常用到它。

提示：在被动通信时，PLC对计算机通信命令的应答都是由PLC操作系统处理，无须执行任何用户程序。

当PLC主动通信时，PLC可通过串口或网络接口，向计算机发送数据。计算机收到数据后怎么响应，按事先与计算机的约定，由计算机处理。