PLC串口协议通信编程：实现PLC互联互通

在串口连网的平台上，通信主动方PLC处于自由协议模式，根据通信被动方PLC厂商通的信协议，调用有关串口通信指令或函数实现与被动方PLC通信。

与无协议通信不同的是，协议通信只需在主动方执行发送通信命令的程序，而被动方无须执行通信程序。协议通信另一好处是，被动方可以是低档的、不具备串口通信指令的PLC，如欧姆龙CPM1A机。

用协议通信虽较为简单，但要弄清PLC的通信协议，否则这样的通信是无法实现的。

以下以欧姆龙PLC为例介绍此类通信。这里PLC1为通信主动方，用自由协议，设定为RS-232模式，要执行发送与必要的接收程序；而PLC2为被动方，用HostLink协议，设定为Host Link模式，不用执行程序。

图5-81 协议通信准备程序

图5-81所示为协议通信准备程序。而调用发送指令的细节与无协议通信相同。在此略。该程序的通信命令为ASCII码字符串，本例为“@00WR0100FFFF”。其含义是使对方PLC的0100通道的各个位置1。

提示1：要使这个通信命令实现，还要预先把对方PLC处于“监控”模式。如果处于“运行模式是无法改写PLC数据的。

提示2：有关HOSTLINK协议及FCS（校验码）见本书附录。

该程序运行开始时，即把命令用的ASCII字符的十六进制值，用双字传送指令赋值给D100～D107中（D107仅用高字节）。接着调用FCS功能块，以进行校验码计算。这是Host Link协议要求的。校验码是上述命令字符ASCII码十六进制值的异或而得。占两个字节。不足两个字节时，高位应补0。加在上述命令码之后。

计算FCS校验码功能块用ST（结构化文本语言）编写。其变量设置如图5-82所示。这里有输入变量、输出变量及内部变量。

其中内部变量a定义为字数组变量，而且用AT地址，即与实际内存地址关联。所以，a数组虽为内部变量，但实际为实际内存地址。所以，实质是用以作通信命令字符串的输入。输入变量dNum，为无符号整型数INT，指明通信命令字节数。输出为字FCS，存放校验码ASCII字符的十六进制值。

a数组设定如图5-83所示。图中“编辑变量”窗口是功能块在选择插入变量时打开的。

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图5-82 变量设置

从图5-83可看出，在打开的“编辑变量”窗口上，有“高级”按钮项（只有内部变量编辑时此按钮才激活）。用鼠标左键点击此“高级”按钮，将弹出“高级设置”窗口。之后，可在“高级设置”窗口上，选择“数组变量”，并定义数组大小（本例选用50）；再选择“AT（指定地址）”，规定的选择范围为D0～D32718中选择（本例选D100）。选择后，用鼠标左键点击“确定”，高级设置成功，并关闭“高级设置”窗口。再在“变量设置”窗口上，用鼠标左键点击“确定”，a数组设定成功，并关闭“变量设置”窗口。

图5-83 编辑变量及高级设置窗口

经这样设置，a数组下标0，将指向D100；下标1，将指向D101。余类推。建立与实际地址关联的数组，为计算FCS提供了方便。

而用ST语言编写的计算FCS校验码的程序代码如下（代码含义见注释）：

提示：欧姆龙新型PLC有FCS指令，可用于FCS计算。

在图5-81程序中，W0.0ON时，将调用XFER指令，把D100～D107之间7个字的值，即上述命令码，依次传送给D300～D306。接着调“ASC”指令，把在D200中存储FCS的值转换为ASCII码，并存入D220中。再调两次“MOVD”指令，实现把FCS两个字节加在命令码之后。之后，再调“逻辑或”及“MOV”，在命令字符字符串的最后，再加上字符“∗”（十六进制值2A）及回车符（十六进制值0D）。最终按HostLink协议，把编辑后的命令字符串存放在D300～D308（D308仅使用其高字节）中。

有了合乎HostLink协议的通信命令字符串，调用命令发送指令，即可发送通信命令。如通信正确，则使对方PLC的0100通道的各个位置1了。当然，也可使0100字的各个位置不同的值。

提示1：欧姆龙CJ机还支持MODIBUS RTU协议。可作为主站发送MODIBUS RTU协议命令，与对方作为MODIBUSRTU协议从站的PLC或只能装置通信。其细节见本书附录E。

提示2：对被动方而言，协议通信的命令并不是PLC要执行的指令，而是一种能为PLC识别的操作要求。PLC接受通信命令后，将按要求，与对方交换数据，或进行相应的操作。