这种控制的方法是把被控量的实际值与设定值进行比较，再根据比较结果直接产生相应的ON或OFF的继电控制输出。图4-25所示即为PLC最简单此类梯形图程序。该程序不断执行“设定值”与“实际值”比较，只要“实际值”（图4-25d为%IW2）小于“设定值”（图4-25d为adZH），对图4-25a大于标志“P_GT”ON，进而使“输出”ON；对图4-25b、c、d（先使能模拟量输出模块）则直接使“输出”（图4-25d为zDa）ON，使实际值加大。反之，“输出”将OFF。用它即可进行输出ON/OFF控制。
图4-25 简单ON/OFF控制
这种控制只需用模拟量输入单元，而输出则用普通的I/O点，较简单。但可能在设定点附近ON、OFF动作变换过于频繁。
图4-26所示为比较后增加延时，再产生控制输出的PLC程序。
图4-26 比较设定值加延时控制程序(www.xing528.com)
图4-26程序延时都设为5s，实际设多少，可依具体情况决定。
从图4-26知，当“实际值”（图4-26d为%IW2）小于“设定值”（图4-26d为sdZH）5s时，小于标志特殊继电器P-LTON。但这情况需持续5s，TIM001的常开触点才可能接通。只有这样，才可能使“输出增大标志”（图4-26d为pLT1）ON，使“输出增大”（图4-26d为aDa）ON，并自保持。一旦出现比较大于保持5s，则“输出增大”OFF。图4-26b、c、d情况类似，只是定时器用了T101、T1（图4-26d用定时功能块），具体工作过程就不多解释了。
图4-27所示为用上、下限比较，以产生控制输出的PLC程序。
从图4-27可知，这个系统所控制的“实际值”（图4-27d为%IW2）低于“设定值-A”（图4-27d为sdZHX）时，使其增大；高于“设定值+A”（图4-27d为sdZHD）时，使其减少。但当设定值与实际值相等时，则都将使增大、减小停止。当然，如仅有增大或减小控制输出，则也可如上述延时程序一样处理。
图4-27 上限下限比较控制程序
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