比例控制实例与多值比例控制框图

比例控制的实例见图4-22。它可使流量Q_b按比例k，跟随流量Q_a变化。

图4-22 比例控制梯形图程序

从图4-22知，图4-22a的“模出通道”的BCD码值为“三路模拟量BCD码”与“比例系数K”的乘积。再转换为十六进制后输出给“模出通道”，即可使“模出通道”控制的模拟量，按比例系数K，随“三路模拟量BCD码”的变化而变化。

图4-22b用的是十六进制数，只要“模拟量输入”“模拟量输出”格式相同，无须转换，则把“比例系数K”与“模拟量输入”相乘，结果给“模拟量输出”就可以了。

图4-22c用的也是十六进制数。但要用RD3A（有的模块用FROM指令）指令先从模拟量输入模块取得“模拟量输入”数据（存于D0），把“比例系数K”与D0相乘，结果存于D2。再用WR3A（有的模块用TO指令）指令把D2的值写给模拟量输出模块。

图4-22d先是使能模拟量输出模块。接着只要WK（工作）ON，则把“OO”的值，即上述流量Qa控制值传送给“%QW4”（模拟量输出模块）。并把字“OO”乘以k后，赋值给“%QW6”（另一模拟量输出模块）。有了它，也可使“%QW6”的模拟量输出将为“%QW4”模拟量输出的K倍。

还可能实现多值比例控制。图4-23为与其对应的梯形图程序。这里有两个比例器K₁、K₂，都由输入量Q_a控制，以保证实现Q_b1=K₁×Q_a、Q_b2=K₂×Q_a的比例关系

图4-23a的“模出通道1BCD码”“模出通道2BCD码”值分别为“三路模拟量BCD码”与“比例系数K1”“比例系数K2”的乘积。再经转换为十六进制数，然后输出给“模出通道1”、“模出通道2”，即可使“模出通道1”“模出通道2”控制的模拟量，按比例系数K1、K2，随“三路模拟量BCD码”的变化而变化。(www.xing528.com)

图4-23b用的都是十六进制数，把“比例系数K1”与“模拟量输入”相乘，结果给“模拟量输出1”、把“比例系数K2”与“模拟量输入”相乘，结果给“模拟量输出2”就可以了。

图4-23c用的也是十六进制数。但也要用RD3A（有的模块用FROM指令）指令先从模拟量输入模块取得“模拟量输入”数据（存于D0），把“系数K1”与D0相乘，结果存于D2、把“系数K2”与D0相乘，结果存于D4。再用WR3A（有的模块用TO指令）指令把D2、D4的值指写给模拟量不同的输出模块。

图4-23d先是使能模拟量输出模块。接着为字“OO”，即上述流量Qa控制值传送给“%QW4”（模拟量输出模块）。并把字“OO”乘K1后，赋值给“%QW6”（另一模拟量输出模块），及把字“OO”乘K2后，赋值给“%QW8”（又另一模拟量输出模块）。有了它，也可使“%QW6”“%QW8”的模拟量输出将分别为“%QW4”模拟量输出的K1、K2倍。

图4-23 多值比例控制梯形图程序

提示1：这里乘后的“积”为双字，要确保它的“积”处在模出通道的有效值范围之内。

提示2：如K1、K2不是整数，可先把K1、K2乘10、或乘100等，使其变成整数，然后再作这里的乘。得出结果后，再用双字长除指令，把“得出结果”的除10或100等，使最后的结果处在模出通道的有效值范围之内。