脉冲量控制的特点与优势

用PLC控制脉冲量与控制开关量不同，有自己如下几方面的特点。

1.控制功能设定多

PLC用于开关量，什么设定可不做。而使用PLC的脉冲量控制功能，要设定的项目很多。

如高速计数（读入高速脉冲信号），多数小型PLC可使用具有高速计数功能的输入点接收脉冲。但在使用之前，首先要设定是否使用这个功能？接着，还要设定用什么模式（方式）进行高速计数？计数器怎么复位？再如，中、大机，虽无这样的输入点，但要用高速计数特殊单元。而使用它，也要作相应设定，如机号、是否起用（如多路时，有的路可不用）、使用的计数方式（模式）、复位方式等。

再如，脉冲输出，多数小型PLC具有脉冲输出功能的输出点。但在使用之前，也要设定。如设定输出什么脉冲？是脉宽调制的，还是标准的？再如，中、大型机，无这样的输出点。但可用位置或运动控制特殊单元。而使用它，也要作相应设定，如机号、是否起用（如多路时，有的路可不用）、使用方式（模式）等。

2.控制参数选定多

在脉冲控制之前，要选用的控制参数还很多。如高速计数的现值常要与目标值进行比较。而且，这个目标值多不是一个，而是很多个。这些目标值各是多少？就是参数选定。

再如，脉冲输出，也有很多控制参数，需根据工艺要求合理选定。

3.编程简单(www.xing528.com)

脉冲量控制设定多、参数选定多，但编程简单。编程使用的指令少，要做的工作不多。小型机才有一些脉冲控制的相关指令，如脉冲输出、进行高速计数比较等。使用时，要编的程序量也不大。中、大型机，根本无此类指令，要编的程序更少。因为它的脉冲读入、输出，全靠特殊单元自身控制。PLC只要对它的相应的控制位，进行置位、复位操作及做些参数传送就可以了。

有的特殊单元，如有的运动控制单元，自身还有编程器。可用自身的语言，如数控用的G语言编程。这样系统，PLC要编的程序就更少了。最多，只是编写与特殊单元的数据交换及交换前后的数据处理的有关程序。

所以，要向读者提醒的是，在PLC脉冲量控制编程时，应首先把注意力集中在功能设定、控制参数的选定上。为此，详细阅读有关说明书，全面了解PLC及有关模块在实施脉冲量控制方面的特性，具体弄清有关工艺要求与控制参数选定的关系，就非常重要了。

4.开环控制用得多

脉冲量控制，特别是用脉冲量进行运动控制，多数是开环控制，也称程序控制。早期，NC的全称是数字程序控制。说的就是用数字（脉冲量），按一定程序实施对运动系统的控制。

开环控制最大的优点是简单，编程简单，组成系统也简单。这是因为通过控制脉冲量发命令，如发向左前进多少脉冲（乘脉冲当量即为位移量），脉冲发送完毕，就等于控制这个动作完成。只要用机械的方法能确保1个脉冲，前进1个步距，且步距又很小，实现可靠、精确的控制则是有保证的。事实上这种机械实现的方法有很多，并已有很多完善的系统。

正是脉冲量开环控制，有这个既简单，又可靠、精确的优点，所以，用得很多。