用宏指令处理地址匹配问题：从CPM到I/O的转换

逻辑关系是相同的，除了用子程序，还可用宏处理。

1.欧姆龙PLC宏

欧姆龙PLC有宏指令MCRO（99）。也是用以实现带参数的子程序调用。宏指令MCRO梯形图符号，如图2-39所示。

图2-38 不同参数调子程序

图2-39 欧姆龙宏指令梯形图符号

指令块中：99为本指令的功能码；N为将调用的子程序号；I1为输入首地址；O1输出首地址。这里的I1、O1即为形式参数。

I1为输入，从通道I1开始有4个通道，I1、I1+1、I1+2、I1+3，可做输入实际参数，从O1为输出，从通道O1开始也有4个通道，O1、O1+1、O1+2、O1+3，可做输出实际参数。子程序中的对应地址为形式参数。只是不同机型，形式参数地址也不同。如CPM机与I对应的地址为232～235，与O对应的为236～239。CQM1与I对应的地址为96～99，与O对应的为196～199。C200HS，E，G，X机的I和O分别为290～293及294～297。

至于可使用的子程序号，不同的机型也不同。对CPM1为0～49，对C200HS为0～99，对CQM1、C200HX等为0～255。

当逻辑条件满足，执行本指令；否则不执行。本指令可正常执行；也可微分执行，即只在逻辑条件满足的第一周期执行。

本指令执行前，先把I1～14的内容传送给子程序的形式参数，如为CPM机，232～235。然后执行子程序N。

执行完子程序后，再把235～239的内容传送给O1～O3。

图2-40a示出宏的调用简图。当然，子程序中形式参数地址没有使用时，相应的实参内容也不会改变。

图2-40b、c为运用宏指令的实例。图2-40c为子程序。它的输入只用一个位，232.00。输出用了两个位，236.00、236.08。图2-40b为主程序，这里做了两次调用。(www.xing528.com)

第1次调用时，实际参数为0通道及10通道，0.00对应于232.00，10.00对应于236.00，10.08对应于236.08。这可实现用0.00对10.00起停控制。

第2次调用时，实际参数为1通道及11通道，1.00对应于232.00，11.00对应于236.00，11.08对应于236.08。这可实现用1.00对11.00起停控制。

用宏虽可较方便地实现带参数调用，但其结构是触点的串、并，而且，其地址也要严格对应。否则不能用，或在用时要作适当处理。

图2-40 欧姆龙PLC宏及其调用

2.三菱Q系列PLC宏

与欧姆龙的宏不完全相同。它的宏的功能可任意确定，其具体程序也可用任意指令编写。指令的操作数先用任意内存变量，而在进行宏的登记时，再改用宏指令变量软元件（VX0、VY0、VD0等）。所登记的宏，可在任何程序中多次使用。但在使用时，要先指定宏存储的路径。而且，路径可以有多个。

图2-41a所示为宏程序体。其功能是，D0与D1比较，大者存于D2，小者存于D3（也可为其它功能）。编写实现此功能的程序后，用鼠标拖放选定（选定部分呈蓝色）。然后，再用鼠标左键点击“工程”→“宏”→“宏登记”菜单项。点击后将弹出图2-41b所示对话框。在其上选D0为VD0、D1为VD1、D2为VD2、D3为VD3。“宏驱动器/路径名”为C：\MELSEC\GPPW（也可为其它合法的驱动器/路径名）。“宏名”为hhh1（也可为其它）。最后用鼠标左键点击“执行”键，则完成了登记。登记后，此宏（文件）将登记在C：\MELSEC\GPPW目录下的“MAC”文件夹中，文件（宏）名为hhh1.gpq。

图2-41c为宏调用。从图知，它用的宏指令是M.HHH，操作数为D10、D11、D20、D21。图2-41d为宏替换（展开）后的实际程序。其功能是D10与D11比较，然后大者存于D20，小者存于D21。可见，它的功能与图2-41a相同，只是操作数做了替换，与图2-41a不同。

图2-41 三菱PLC宏登记及其调用

用图2-41c用宏编写程序，经变换，将自动替换为图2-41d展开的形式。但在“读出模式”下，可选通过“显示”→“宏命令形式显示”菜单项，选定为用或不用宏命令显示。

图2-41e为选定为用宏命令显示，并用于进行在线监视。这里5次调用宏HHH1，目的是对D10、D11、D12及D13进行排序，其结果存于D0（最大）到D3（最小）中。

可见，把经常使用的程序登记为宏，再使用宏编程，可大大减少编程的工作量。而且，进行程序在线监视也比较简明、方便。