实际应用：比较P_EQ实现起停动

1.起、保、停逻辑

传统的起、保、停逻辑都是用与、或、非的算法实现的，很简单。其实，也可用标志值法实现，只是这么简单的逻辑的问题，没有必要用它就是了。但为了读者能具体地了解标志值法，以下介绍两个简单起保停逻辑例子。

（1）两个按钮实现起停

图2-26所示为欧姆龙PLC程序，输出触点为10.05。输入有两个按钮，接202.00、202.01。标志字为LR0，设置值为1，实际值两个（0与1）。从图2-26知，202.00 ON、202.01 OFF，则LR0的内容为1。P_ ON为常 ON触点，故每扫描周期都要执行比较指令。经比较，相等标志P_EQ ON，故10.05 ON，实现起动。这之后即使202.00 OFF，但由于LR0没有新的数传入，仍为1，比较结果仍可使10.05 ON。而202.00 OFF、202.01 ON，则LR0的内容为0，经比较P_EQ OFF，故10.05OFF，实现停止。这之后即使202.01 OFF，但由于LR0没有新的数传入，仍为0，比较结果仍可使10.05 OFF。如202.00 、202.01全 ON，由与202.01 ON后起作用，LR0为0，故仍停止，也是停止优先。

图2-26 两个按钮实现起、保、停梯形图程序

可见，它完全可实现基于与、或、非的起保停算法的。

（2）一个按钮实现起停

如图2-27所示为欧姆龙PLC程序，输出触点为10.06。输入有一个按钮，接202.05。标志字为计数器，CNT 001。设置值为1；实际值为CNT的计数值是2与1。从图2-27知，202.05ON一次，则CNT 001的内容减1。减到0，计数器将复位，其内容又变为设定值2。

如CNT 001初值为设定值2，减1后即为1，经比较P_EQ ON，故10.06 ON，实现起动。这时再按按钮，CNT 001，再减1，为0，复位，其内容又变为设定值2。这时，经比较P_EQ OFF，故10.06 OFF，实现停止。

图2-27 单按钮实现起、 保、停梯形图程序

再按按钮，又重复以上循环。可见，它完全可实现基于与、或、非的一个按钮实现起、保、停算法的。

2.电梯控制电路之一

本章2.3.4节中设计举例【例2】与电梯电路类似。在该例中，小车仅5个位置，但逻辑关系就已相当复杂了。若有10个、20个位置怎么办？不仅关系复杂，而且指令将以阶乘关系增长。这将出现所谓“组合爆炸”（Combine Explosion）。

这类控制的顺序是不确定的。到底向上（右）或向下（左），依其所处位置及要前往的位置随机确定。处理这类问题有两种办法：

一是考虑所有可能，逐一列出它的逻辑关系，再确定其输出。第3节中设计举例之二用的也是这个办法。可能性不多时，用这个办法是可行的，不少也是这么处理的。

二是置标志（“记忆”），再判标志（“判断”），以确定输出。如电梯，电梯的工作总是处在停、上升、下降3个状态之一。其所处的位置可置1个标志（如层数），要去的位置也置1个层数标志。这可用传送指令实现。判标志，则可用比较指令，如要求去的比现处的标志大，则向上；否则向下；相等则停。可从3个可能的输出中，按条件选取其中一个。

这么处理后，不确定顺序控制问题，也成了有确定的处理步骤控制问题。即随机控制确定化了。这比仅就逻辑条件的可能去组合，要简单得多。

过去，用继电器实现控制，只能用第1种办法，靠逻辑条件的组合去实现。而PLC则不同，可用数字量作标志，对数字量作比较，所以，可采用第2种办法。

图2-28就是用标志值法设计的，本章2.3.4节例2已讨论过的小车控制逻辑。图2-28a、b、c及d分别是多家PLC的有关程序。如图2-28所示，它按顺序给每一选择按钮指定一个编号，如Ps1为#1，Ps2为#2，……，也按顺序，对应地给每1行程开关指定1个编号，如Ls1为#1，Ls2为#2，……，哪个按钮ON或哪个开关ON，就通过传送指令，把这个编号作为标志值，传送到“要位置”（图2-28d为Yweizgi）或“现位置”（图2-28d为Weizhi）的字中。(www.xing528.com)

执行传送指令之后，按起动按钮（QQON）。如选择标志值不为#0（说明已做了选择），则YYON，并自保持。YYON，比较指令执行，比较“要位置”与“现位置”的内容（值）。如果“要位置”存的数比与“现位置”的大，说明行程开关ON的编号比按钮ON的编号小，则比较大标志P_GTON，进而使UPON，使小车向右运动。

运动过程中与“现位置”的内容将随行程开关动作而变化。当“要位置”与“现位置”的内容相等，即达到所要求的位置时，则比较相等标志P_EQON，进而EQON。这将使YYOFF，UPOFF，运动停止。同时，用#0传送给“要位置”，为新的选择做了准备。

如果“要位置”比“现位置”的值小，即与上述情况相反。

把YY常闭触点串入，“要位置”传数的逻辑条件中，目的是一旦小车起动，就不再接受选择按钮送来的命令。待执行完的命令后，即小车停止运动后，才可接受新的命令。

提示：欧姆龙PLC比较结果标志是用特殊继电器，而三菱PLC是用户程序指定的。这里用M10、M11及M12，相当于欧姆龙的P-GT、P-EQ及P-LT（图2-28d为GT、EQ、LT函数）。西门子PLC则用大、等及小数学符号。前两家PLC目前也有此数学符号指令，只是本例未使用。

提示1：和利时PLC目前还不能用中文命名变量，故这里用拼音符号代替。

提示2：本例用了传送指令“记忆”，其实很多PLC都有16位或256位到字或双字的，或相反的译码指令。用它比用MOV指令提高程序效率，有时效果更好。

3.电梯控制电路之二

以上用了传送指令“记忆“，这里用DMPX指令“记忆”。

DMPX或ENCO是与MLPX或DECO配对的译码指令，是很常用的PLC指令。几乎所有厂商的PLC都有这两条指令。用它比用MOV指令有时效果更好。

图2-29所示就是用DMPX或ENCO作标志值设置（“记忆”）。它可控制16个位置（对电梯讲就是16层）。“实际通道”用以记录电梯实际所处层号。它的00～15位，对应第0～第15层。“要求通道”用以设要求到的层号，它的00～15位，对应要求到第0～第15层。

从图2-29可知，它的标志值比较处理与图2-28完全相同。但标志值设定大为简化了。“实际通道”“要求通道”等的内容原为十六进制数，经DMPX、ENCO译码后，得出的为通道中那一最高位ON。对应的就是值1～15。这正好就是图2-28要设的标志值。

图2-28 电梯控制梯形图程序之一

图2-29 电梯控制逻辑之二

图2-29d三菱PLC程序是按本章图2-28的要求设计的。它现位置用的输入点分别为X000～X004，要位置用的输入点分别为X005、X006、X007、X010及X011。所以，它的标志值获取与图2-29a、b相比多了逻辑与运算。

图2-29比图2-28简单，而它控制的功能却还比后者强。欧姆龙新型PLC的DMPX指令及三菱PLC的ENCO指令，可实现256位的译码。用它可实现256层的电梯控制。即使世界上最高的建筑，也足够用了。

其实，由于PLC各个位是“有权”的。尽管一个字不同位取值相同，但这个字的取值则是不同的。而我们用比较是用字，而不是位，所以图2-29程序不用DMPX或ENCO指令，而直接用传送MOV指令替代，也可得出相同的控制效果。但它的层数显示还要做转换。