顺序控制类型详解

可从不同角度进行顺序控制分类如下：

1.按人工干预情况分

（1）手动控制

如控制的实现主要靠人工，则称这种控制为手动控制。它是最常用、最基本的控制。手动控制是用主令器件（如按钮）直接向系统发送命令，实现控制。

（2）半自动控制

半自动控制是，一旦系统人工起动，系统工作，其过程的展开是自动实现的，无须人工干预。但过程结束时，系统将自动停车。若再使系统工作，还需人工起动。

（3）自动控制

自动控制是，一旦系统人工起动，系统工作，其过程的展开是自动实现的，无须人工干预。而且可周而复始地循环进行。若要使系统停止工作，则要人工另送入停车信号，或运用预设的停车信号。

一个系统，往往都具有这3种控制。有时系统较复杂，可能无自动控制，或者也无半自动控制，但手动控制总是有的。作为一种目标，总是要力求能对系统进行半自动，以至自动控制。

手动控制较简单，弄清了手动输入与工作输出关系就好处理了。半自动控制不仅有手动输入，还有工作过程的反馈输入，之间关系也较复杂。半自动控制既是控制要达到的基本目标，也是实现自动控制的基础。因为有了半自动控制，只要在其循环末了，加上再起动的环节就可以了。而仅从控制角度考虑，加入这个环节是不困难的。

2.按逻辑问题的性质分

（1）组合逻辑

没有输出反馈，也不使用如计数器、定时器等具有记忆功能的组件，有的称转换机构（对PLC还有RS触发器），不对输入的历史加以记录，输出仅与输入的当前状况有关，而与输入的历史状况无关。最简单的组合逻辑例子算是一般家庭用开关控制照明的电路。所控制的电灯亮与否仅与开关的当前状态有关，而与开关的历史状态无关。

（2）时序逻辑

有输出反馈，或使用如RS触发器、计数器、定时器等具有记忆功能的组件，有的称转换机构（对PLC还有RS触发器、计数器等），对输入的历史加以记录，输出不仅与输入的当前状况有关，而且还与所记录的输入的历史有关。最简单的时序逻辑例子算是用按钮控制去开动一台机器。所控制的机器是否运转，不仅与按钮当前是否按上有关，还与是否记录到按过的历史有关。

时序逻辑可分为异步时序逻辑与同步时序逻辑。

1）同步时序。有统一的节拍转换脉冲，输入信号改变的作用由节拍脉冲激活予以实现。这可避免在变量变化时其间相互的影响，因而考虑的关系要简单一些。(www.xing528.com)

2）异步时序。无统一的节拍转换脉冲，节拍转换由输入信号的改变予以实现。但变量的变化会相互影响，考虑的关系要复杂一些。

PLC的CPU硬件逻辑电路就是同步时序逻辑。它的工作就是由同步（时钟）脉冲统一控制的。但PLC程序，只能是一条一条地执行。从这个意义上讲，它的逻辑关系不是同步的，而是异步的。但有两点值得注意：

①PLC程序是循环执行，执行后还要靠I/O刷新予以实现。从这个意义上讲，是否也是同步？可否做到指令的执行是异步的，指令的实际作用是同步的？

②PLC有微分指令：上升沿微分，只在被微分量从0到1的那个扫描周期，这个微分输出才为1；下降沿微分，只在被微分量从1到0的那个扫描周期，才为1。可否用这个微分信号做同步脉冲信号，也按同步的方法设计部分梯形图逻辑？

③当然，利用微分指令还可能出现，在执行过程中，先执行的指令造成的一些输出或内部继电器状态改变，而影响后执行指令的逻辑条件，从而导致不同步。能设法避免这个情况的发生吗？

答案是肯定的。这样处理，称异步时序逻辑同步化。怎么实现PLC时序逻辑同步化，将在本章第4节做进一步讨论。

3.按顺序的确定性分

1）确定控制。控制对象工作过程或顺序是确定的，与其对应的控制电路即为确定控制程序。

2）随机控制。如果对象的工作过程或顺序不是确定的，其对应的控制电路即为随机控制。

4.按控制资源与用户关系分

这里用户指对系统服务需求者，资源指系统服务提供者。根据这两者关系顺序控制可分为：

1）单资源单用户。其工作的过程比较单一。尽管控制顺序可以有种种组合，但各有各的资源，各有各的需求。不存在对资源占用的争抢，也没有资源合理利用问题。

2）多资源单用户。如高楼供水系统，一般都备有多个水泵。用水高峰时全部投入运行。用水不多时，只是个别运行。到底哪个个别运行，就有资源合理利用问题。

3）单资源多用户。如一部电梯，多层用户要求服务。特别是在同一时间，有的要电梯上升，而有的要下降。这里就有资源的合理分配问题

4）多资源多用户。多层多电梯控制就是典型实例，情况更复杂。据说当今设计有可供256层使用的电梯群，这群电梯每层有4组（区域），每组4个，即256层每层都有16个电梯可用，而每个电梯都可能有256个用户参与选择。这里资源合理调度及用户公平竞争问题都相当复杂，其控制算法以及控制的实现都不是PLC所能胜任的。据说要用计算机控制，而且一台计算机还不够，还要用到计算机网络。