PLC编程语言：标准、兼容与扩展

PLC程序要用编程语言表达。传统PLC编程语言只有两种，指令表（Instruction List，IL）及梯形图（Ladder Diagram，LD，有的称梯形逻辑图，Ladder Logic Diagram，LLD）。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了PLC编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言，除了指令表及结构化文本（Struc-turedText，ST）为文字语言，还有梯形图、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、连续功能图（Continuous Function Chart，CFC）及顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）等图形语言。

目前，IEC61131-3编程语言不仅用于PLC，而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。

如果所有PLC厂商都使用这样的编程语言，那将好处多多：可减少培训、调试、维护和咨询的花费；可使高水平软件重复使用；可减少了编程中的误解和错误；可连接来自不同程序、项目、公司、地区或国家的部件。(https://www.xing528.com)

然而，由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后，加上它不是强制性标准，所以，有些老的PLC厂商多数还是在原来语言的基础上做了扩展。并没有完全采用这个标准。如日产PLC多数就没有采用功能块图语言。再就是，即使语言名称相同，但细节还是有不少差异。

倒是国产的PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的。没有与原有PLC的兼容问题，所以能全面采用这个标准。再就是瑞士ABB公司的PLC也使用标准规定的6种语言编程。